Underwater Robot sangat terbutuhkan untuk Laut | Robot Indonesia
Teknologi robot bawah air sangat penting untuk eksplorasi sumber daya laut dan manipulasi otonom,
dan banyak terobosan telah tercapai dengan indikator kunci (misalnya, kedalaman penyelaman dan jangkauan navigasi). Namun, karena lingkungan bawah laut yang rumit, teknologi penginderaan canggih tidak dapat menangani semua kebutuhan pengamatan bawah air.
Untuk meningkatkan kapasitas operasi otonom robot bawah air, ada kebutuhan mendesak untuk mengembangkan teknologi penginderaan bawah air. Oleh karena itu, dalam ini, memperkenalkan pengembangan platform robot bawah air. kemudian meninjau beberapa teknologi penginderaan utama seperti penginderaan akustik bawah air,
penginderaan optik bawah air,penginderaan magnetik bawah air, dan penginderaan bionik bawah air.Akhirnya, kami menunjukkan tantangan teknologi penginderaan bawah air dan arah masa depan dalam mengatasi tantanganini, misalnya, penginderaan bionik bawah air, pengembangan material bawah air baru,fusi informasi multisumber, dan pembangunan platform uji umum.
Baru-baru ini, teknologi penginderaan robot bawah air telah menarik perhatian luar biasa untuk teknik kelautan dan eksplorasi sumber daya. Pada satu sisi, robot bawah air perlu memahami lingkungan dan melakukan navigasi otonom dan menghindari rintangan.
Pada sisi lain, robot bawah air juga bergantung pada kemampuan teknologi penginderaan untuk melakukan berbagai tugas aplikasi
praktis (misalnya, deteksi objek, genggaman robot bawah air, dan pengukuran 3D presisi tinggi bawah air). Singkatnya, teknologi penginderaan robot bawah air memainkan peran yang semakin penting dalam robot.
Sebagian besar teknologi penginderaan bawah air mengandalkan sinyal akustik (misalnya sonar), sinyal cahaya, sinyal elektromagnetik,dan sensor bionik.Secara khusus , sonar memperkirakan posisi objek terendam dengan mengukur waktu tempuh dan perbedaan fase pulsa akustik, yang
dapat bekerja pada rentang yang lebih panjang dan tidak dapat terpengaruhi oleh kekeruhan air. Meskipun metode penginderaan akustik bawah air memiliki jangkauan penginderaan yang besar, resolusinya rendah, yang membatasi aplikasi praktis sonar bawah air.
Sensor optik menangkap sinar cahaya pada sekitarnya untuk memperoleh informasi lingkungan, yang dapat mencapai resolusi dan kecepatan refresh yang lebih tinggi.Namun, karena kondisi cahaya bawah air yang rumit (penyerapan dan hamburan), sensor optik hanya dapat mencapai penginderaanjarak pendek
[1]. Sensor berbasis elektromagnetik dapat terterapkan lingkungan bawah air untuk memperkirakan jarak secara tepat juga
[2]. Namun, medan elektromagnetik lingkungan dapat mengganggu . Selain itu, peneliti mulai mempelajari teknologi penginderaan
bionik bawah air (misalnya, garis kumis dan garis lateral ). Namun , teknologi ini belum cukup matang dan perlu tingkatkan dalam praktiknya
[3]. Masing-masing teknologi yang tersebutkan atas memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing, dan para peneliti harus
menggabungkan beberapa metode penginderaan untuk melakukan berbagai tugas eksplorasi bawah air dalam praktik.
AI AUTONOMOUS SANITIZING ROBOT
Merupakan salah satu autonomous mobile robot yang memiliki feature sanitizer yang mampu menyemprotkan partikel cairan sanitizer ke udara,fitur lain dari robot ini juga memiliki fungsi sebagai media advertising. Dengan daya tampung 20L, robot ini mampu mensterilkan ruangan dengan coverage area 200 m2 dan kapasitas asap 2000mL/H.
Ingin kursus robot bersama kami? kunjungi Website kami
Berdiri sejak tahun 2006 Jakarta ,PT Sari Teknologi merupakan Perusahaan yang terfokus pada robotika riset dan teknologi pendidikan perusahaan yang aktif melalui Teknologi berbasiskan Penelitian Riset, Pendidikan Robotika dan Kecerdasan Artifisial. Ini sudah meluncurkan beberapa robot dengan sistem AI. Jika kamu ingin belajar kursus robotik dengan mempelajari teknik robotik bisa belajar dengan para mentor Informasi lebih lanjut.
Lokasi : Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Contact Information : (+62) 877 8875 7506 | WEBSITE