UGV dalam Bidang Penelitian Luar Angkasa

Aplikasi UGV Luar Angkasa

Proyek Mars Exploration Rover NASA mencakup dua UGV, Spirit dan Opportunity, yang bekerja di luar parameter desain aslinya. Ini di kaitkan dengan sistem yang berlebihan, penanganan yang hati-hati, dan pengambilan keputusan antarmuka jangka panjang. Opportunity (rover) dan kembarannya, Spirit (rover) , roda enam, kendaraan darat bertenaga surya, diluncurkan pada Juli 2003 dan mendarat di sisi berlawanan Mars pada Januari 2004. Spirit rover beroperasi secara nominal hingga terperangkap di pasir dalam pada bulan April 2009, berlangsung lebih dari 20 kali lebih lama dari yang di harapkan. Opportunity, sebagai perbandingan, telah beroperasi selama lebih dari 14 tahun di luar jangka waktu yang di maksudkan selama tiga bulan. Curiosity (rover) mendarat di Mars pada September 2011, dan misi awalnya selama dua tahun telah di perpanjang tanpa batas waktu.

Aplikasi sipil dan komersial

Beberapa aplikasi sipil UGV sedang di implementasikan ke proses otomatis di lingkungan manufaktur dan produksi. Mereka juga telah dikembangkan sebagai pemandu wisata otonom untuk Carnegie Museum of Natural History dan Swiss National Exhibition Expo.

Pertanian

UGV adalah salah satu jenis robot pertanian . Traktor panen tak berawak dapat di operasikan sepanjang waktu sehingga memungkinkan untuk menangani jendela pendek untuk panen. UGV juga di gunakan untuk penyemprotan dan pengenceran. Mereka juga dapat di gunakan untuk memantau kesehatan tanaman dan ternak.

Manufaktur

Di lingkungan manufaktur, UGV di gunakan untuk mengangkut material. Mereka sering otomatis dan di sebut sebagai AGVs. Perusahaan kedirgantaraan menggunakan kendaraan ini untuk penentuan posisi yang presisi dan mengangkut barang-barang berat dan besar di antara stasiun-stasiun manufaktur, yang memakan waktu lebih sedikit daripada menggunakan derek besar dan dapat mencegah orang terlibat dengan area berbahaya.

Pertambangan

UGV dapat di gunakan untuk melintasi dan memetakan terowongan tambang. Menggabungkan radar, laser, dan sensor visual, UV sedang dalam pengembangan untuk memetakan permukaan batuan 3D di tambang terbuka.

Rantai pasokan

Dalam sistem manajemen gudang, UGV memiliki banyak kegunaan mulai dari mentransfer barang dengan forklift dan konveyor otonom hingga pemindaian stok dan inventarisasi.

Tanggap darurat

UGV di gunakan dalam banyak situasi darurat termasuk pencarian dan penyelamatan perkotaan, pemadaman kebakaran, dan respons nuklir. Setelah kecelakaan Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir Fukushima Daiichi 2011 , UGV di gunakan di Jepang untuk pemetaan dan penilaian struktural di daerah dengan terlalu banyak radiasi untuk menjamin kehadiran manusia

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *