Secara garis besar, tahap-tahap pembuatan robot terdapat 3 tahapan pembuatan, ialah:
Tahap-tahap pembuatan robot.
Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware( motor, sensor. mikrokontroler) serta design.
Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, serta program.
Uji coba.
1. Sesi perencanan
Dalam sesi ini, kita merancang apa yang hendak kita buat, sederhananya, kita ingin membuat robot yang semacam apa? bermanfaat buat apa? Perihal yang butuh di detetapkan dalam sesi ini:
- Ukuran, ialah panjang, lebar, besar, serta di taksir berat dari robot. Besar robot biasanya antara 25 centimeter hingga 1 m.
- Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, serta sebagainya.
- Metode kerja robot, berisi bagian-bagian robot serta guna dari bagian- bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
- Sensor-sensorapa yang hendak di pakai robot.
- Mekanisme, gimana sistem mekanik supaya robot bisa menuntaskan tugas.
- Tata cara pengontrolan, ialah gimana robot bisa di kontrol serta di gerakkan, mikroprosesor yanga di gunakan, serta blok diagram sistem.
- Strategiuntuk memenangkan pertandingan, bila memanglah robot itu hendak di ikutkan lomba/ kontes robot Indonesia/Internasional.
2. Sesi pembuatan
Terdapat 3 perkerjaan yang wajib di coba dalam sesi ini, ialah pembuatan mekanik, elektronik, serta programming. Tiap- tiap memerlukan orang dengan spesialisasi yang berbeda- beda, ialah:
- Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode mesin serta metode industri.
- Elektronika, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode elektro.
- Spesialis Programming, bidang ilmu yang sesuai merupakan metode informatika.
Jadi dalam suatu regu robot, wajib terdapat personil- personil yang mempunyai keahlian tertentu yang silih mengisi. Perihal ini di butuhkan dalam membentuk Regu Kontes Robot Indonesia (KRI) ataupun Kontes Robot Pintar Indonesia (KRCI).
Buat menjajaki lomba KRI/ KRCI di perlukan suatu regu yang solid. Namun buat Kamu yang tertarik membuat robot sebab hobby ataupun mau belajar, seluruh dapat di coba sendiri, sebab kamu tidak terikat dengan waktu ataupun deadline. Jadi Kamu dapat melaksanakannya dengan lebih santai.
Pembuatan mekanik
Sehabis cerminan garis besar wujud robot di rancang, hingga rangka bisa mulai terbuat. Biasanya rangka robot di buat dari alumunium kotak ataupun alumunium siku. Satu ruas rangka tersambung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling merupakan semacam paku alumunium yang bermanfaat buat melekatkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot dapat pula di buat dari plastik ataupun besi panjang semacam jeruji.
Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika di rancang cocok dengan guna yang di idamkan. Misalnya buat menggerakkan motor DC di butuhkan h-brigde, sebaliknya buat menggerakkan relay di butuhkan saklar transistor. Sensor-sensor yang hendak di gunakan terlebih dulu wajib di pelajari serta di mengerti metode kerjanya, misalnya:
- Sensor jarak, dapat memakai SRF04, GP2D12, ataupun merakit sendiri materi sensor ultrasonik ataupun inframerah.
- Arah, dapat memakai sensor kompas CMPS03 ataupun Dinsmore.
- Sensor temperatur, dapat memakai LM35 ataupun sensor yang lain.
- Nyala api/ panas, dapat memakai UVTron ataupun Thermopile.
- Sensor line follower/ line detector, dapat memakai led& photo transistor.
Pembuatan sistem elektronika ini meliputi 3 sesi:
- Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
- Pencetakan PCB, dapat dengan Proboard.
- Perakitan serta pengujian rangkaian elektronika.
Pembuatan aplikasi di coba sehabis perlengkapan siap buat di uji. Aplikasi ini di tanamkan (di download) pada mikrokontroler sehingga robot bisa berperan cocok dengan yang di harapkan. Sesi pembuatan program ini meliputi:
1. Pembuatan Aplikasi/Program
Buat guna yang simpel, algoritma bisa terbuat langsung pada di kala menulis program. Buat guna yang lingkungan, algoritma terbuat dengan memakai flow chart.
2. Perancangan Algoritma ataupun alur program
Penyusunan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, ataupun Bahasa yang sangat di pahami.
3. Penyusunan Program
Compile serta unduh, ialah mentransfer program yang kita tulis kepada robot.
3. Uji coba
Sehabis kita mendownload program ke mikrokontroler( otak robot) berarti kita siap melaksanakan tahapan terakhir dalam membuat robot, ialah uji coba. Ujicoba di coba pada arena minimun seluas dekat 4×4 m.
Demikian postingan menimpa Robotika( Robotic), mudah- mudahan jadi ilmu serta berguna. Bila berminat buat konsultasi serta mau mengenali menimpa produk aplikasi Grosir, Ritel serta bahan- bahan yang lain silahkan klik di mari. Berhasil Senantiasa buat Kamu.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/