Sistem Robot Laparoskopi

Sistem Robot Bedah Laparoskopi Otonom Sistem Endoskopi Pencitraan 3D : Sistem Robot Laparoskopi Otonom penglihatan yang mendukung manipulasi robot dalam makalah ini menggabungkan rekonstruksi 3D terukur dengan metode perencanaan bedah untuk jalur penjahitan otonom. Teknik rekonstruksi 3D di dasarkan pada hubungan antara parameter kalibrasi kamera dan distribusi fase terbungkus yang dihitung. Kalibrasi Tangan-Mata:Kalibrasi tangan-ke-mata antara …

Sistem Robot Laparoskopi Selengkapnya »