Manipulasi Robot

Manipulasi Robot Definisi manipulasi robot telah tertentukan oleh Matt Mason sebagai: “manipulasi mengacu pada kontrol agen terhadap lingkungannya melalui kontak selektif”. Robot perlu memanipulasi objek; mengambil, memodifikasi, menghancurkan, atau memiliki efek. Maka ujung fungsional dari lengan robot yang bertujuan untuk membuat efek (apakah tangan, atau alat)  bernama end effectors, sedangkan “lengan” disebut sebagai manipulator. Sebagian besar …

Manipulasi Robot Selengkapnya »