Tag: Desain Robot Operating System

Desain ROS di desain untuk menjadi open source, dengan maksud agar pengguna dapat memilih konfigurasi alat dan pustaka yang berinteraksi dengan inti ROS. Sehingga pengguna dapat menggeser tumpukan perangkat lunak mereka agar sesuai dengan robot dan area aplikasi mereka. Dengan demikian, sangat sedikit yang merupakan inti dari ROS, di luar struktur umum di mana program […]