8 Komponen utama dalam robot Ok kali ini kita akan membahas lebih dalam lagi mengenai komponen robot. Kamu akan saya ajak untuk membedah mulai dari bagian otak, hingga ke otot. Kamu bisa saja pernah bertanya, apa yang membuat robot bisa berpikir ? Apa yang membuat robot bisa berpikir ?. Apa yang membuat robot bisa mendapatkan …
Kontrol Lengan Robot Lengan robot juga terdapat memiliki kontrol manual atau kemampuan otonom, dalam mode manual. Robot dapat di ajarkan untuk melakukan tugas nya oleh operator terlatih (programer) yang menggunakan perangkat kontrol portabel (liontin pengajaran). untuk melaksanakan tugas nya. Ini adalah prosedur yang relatif lambat. Lengan robotik memiliki pengaturan kontrol multi- level, termasuk mikrokontroler, driver, …
Desain ROS di desain untuk menjadi open source, dengan maksud agar pengguna dapat memilih konfigurasi alat dan pustaka yang berinteraksi dengan inti ROS. Sehingga pengguna dapat menggeser tumpukan perangkat lunak mereka agar sesuai dengan robot dan area aplikasi mereka. Dengan demikian, sangat sedikit yang merupakan inti dari ROS, di luar struktur umum di mana program …
