Surena 4

Robot Surena

Pada tanggal 14 Desember 2019, robot surena humanoid generasi keempat secara resmi di resmikan.

Robot ini telah di kembangkan di Cast (Sistem Lanjutan dan Pusat Teknologi) dari lebih dari 50 peneliti dalam pengawasan pengawasan.

Aghil Youssefi-vérgula, Profesor Teknik Mesin di Universitas Teheran. Acara ini mencakup gerakan tubuh bagian atas dan bawah, interaksi dengan host dan ucapan.

Proyek yang di danai oleh Wakil Presiden Sains dan Teknologi dan telah di anggap sebagai simbol kemajuan teknologi terhadap perdamaian.

Kemanusiaan untuk merancang platform penelitian yang tepat dan lebih maju daripada versi sebelumnya.

Versi robot pertama dan paling sederhana (Surene I, 2008) hanya memiliki 8 derajat kebebasan (DOF) dan yang kedua (Surena II, 2010) memiliki 22 DOF dengan tingkat operasi 0,03 meter per detik.
Di bandingkan dengan generasi ketiga (Surena III, 2015), yang menghitung 31 DOF, robot humanoid baru baru ini memiliki ketangkasan 43 dof.
Ketangkasan tangan yang lebih tinggi, sehingga dapat mengandung berbagai objek dengan berbagai bentuk.
Surena IV memiliki ketinggian 1,7 meter dan massa 68 kilogram; Ini jauh lebih ringan dan lebih kecil dari Surrena III (98 kilogram dan tinggi 1,9 meter).
Karena desain struktural yang lebih baik berdasarkan optimalisasi topologi, desain aktuator khusus khusus dan teknologi pencetakan SLA 3D khusus yang digunakan untuk cakupan.
Robot Surena
Pada generasi baru, frekuensi loop kontrol telah meningkat menjadi 200 Hz menggunakan kartu FPGA, yang memungkinkan untuk mengimplementasikan pengontrol dan engsator online.
Berkat sistem operasi robot (ROS), status pemantauan, implementasi algoritma real-time dan manajemen beberapa program secara bersamaan.
Sementara kecepatan rata-rata Surena III adalah 0,3 km per jam, Soldera IV dapat beroperasi terus menerus dengan kecepatan 0,7 kilometer per jam, berkat pergerakan dinamis dari pusat massa dan pengontrol online.
Robot dapat beredar di bidang yang tidak rata menggunakan sensor kontak baru di tanah.
Para peneliti distribusi telah mengembangkan pengontrol kontak online untuk menyesuaikan sudut pandang dan kaki saat berjalan.
Gazebo, Chorée Chorea dan Matlab digunakan untuk mensimulasikan pergerakan robot dan mengevaluasi berbagai skenario.
Termasuk pergerakan bagian atas tubuh dan tubuh bagian bawah (misalnya, berjalan di samping, membalikkan, berbalik, dan mendorong pemulihan).

Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.

Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.

Maka rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.

seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.

Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI :

komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.

universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat

Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.