Smart Car | Mobil Pintar Indonesia (I-CAR)
Smart Car
adalah sebuah mobile robot yang mengunakan sistem Robot Line Follower. Robot line follower adalah alat yang berguna untuk berjalan otomatis mengikuti garis mengunakan perubahan warna pada garis baik hitam maupun putih. Hasil perubahan warna menyebabkan nilai berubah di foto. memprovokasi nilai yang memasuki port ADC mikrokontroler telah berubah, dan nilai ADC akan menjadi input.
Pengikut garis ini memiliki dua mesin DC 6 volt yang bisa bergerak maju dan belakang menggunakan driver motor L293D, saat sensor mendeteksi keberadaan garis hitam di tengah-tengah area sensor, maka dua sepeda motor akan
Berjalan searah jarum jam sehingga robot sudah maju dan ketika sensor mendeteksi garis hitam di tepi area sensor kemudian sepeda motor akan berubah ke arah yang sama searah jarum jam dan satu di berlawanan arah jarum jam sehingga robot bergerak menuju Arah kanan atau kiri. Dan ketika sensor tidak mendeteksi garis di wilayah tersebut
Sensor maka robot akan mundur.
Menurut Baniexperience tahun 2013, terdapat 2 jenis robot line follower yakni analog dan mikrocontroller (Digital). Jika analog mengunakan fungsi-fungsi logika pada IC TTL sedangkan pada robot digital menggunakan program yang dibuat pada software komputer.
Berikut ini merupakan contoh Smart Car.
I-Car
Smart car buatan asli Indonesia milik PT Sari Teknologi yang Menggunakan sensor untuk berjalan sendiri.
I-Car ini menggunakan beberapa komponen yaitu :
I-Cover = merupakan pelindung bagian dalam I-Car.
I-Brain = mengolah input dari sensor untuk diubah menjadi tindakan atau gerakan tertentu.
I-Sensor = merupakan sensor yang berfungsi untuk membaca garis.
I-Board = merupakan bagian terbesar dari I-Car dan berfungsi sebagai tempat untuk meletakkan komponen
pada I-Car
I-Energy = mengolah energy dari baterai agar bertahan lebih lama.
I-Driver = menyalurkan perintah gerak kepada I-Gearbox.
I-Wheel = berguna sebagai organ penggerak yang digerakkan oleh I-Gearbox.
I-Gearbox = jumlahnya ada sepasang (kanan & kiri) yang diletakkan di bagian belakang.
Barang : I-Car
Toko : Sari Tenologi
Baca Artikel lainnya : Pelatihan Robot