Sistem Robot | Robot Indonesia
Menurut penulis, sistem robot dapat di definisikan sebagai unit-unit sistem terpisah (independent).
Yang saling berhubungan antara satu unit sistem dengan unit sistem yang lainnya sehingga secara terintegrasi dapat membentuk satu kesatuan.
Bagian pokok suatu sistem robot adalah sistem mekanik (yang di dalam nya terdapat device input / sensor dan device output / aktuator).
dan sistem pengendali (yang terdiri atas sistem elektonika & sistem kecerdasan robot).
untuk lebih memahami mengenai sistem robot, silahkan melihat gambar 1 di atas.
Apabila diagram blok sistem robot pada gambar 1 di atas di sederhanakan.
maka akan berubah kurang-lebih seperti gambar 2, bagian utama sebuah sistem (sistem apapun itu).
pasti terdiri atas 1) Bagian masukan/input, 2) Bagian pemroses data masukan, dan 3) Bagian keluaran/output.
Dalam sistem robot, bagian input adalah berupa komponen sensor, yaitu pendeteksi (detektor) kondisi lingkungan dalam diri robot.
(lingkungan internal) maupun kondisi lingkungan di luar diri robot (lingkungan eksternal).
Bagian pemroses data input, pada umumnya adalah berupa komponen atau peranti berbasis logika, seperti IC gerbang logika (peranti tidak terprogram).
IC mikrokontroler, programmable logic controller (PLC), field programmable gate array (FPGA), dan lain sebagainya.
Untuk mikrokontroler, PLC, dan FPGA merupakan termasuk peranti pemroses data yang terprogram (dapat di program/di atur ulang).
Selanjutnya, bagian output adalah berupa komponen elektro-mekanik yang memiliki peran penting dalam menggerakkan bagian mekanik robot.
Komponen ini lebih di kenal juga dengan sebutan aktuator Komponen elektro-mekanik yang sering di gunakan sebagai aktuator robot.
Pembangunan Sistem Robot
Proyek pembangunan robot adalah proyek yang interdisipliner.
artinya untuk membangun sebuah robot (apalagi robot yang cerdas dan juga canggih.)
tidak bisa hanya di kerjakan oleh satu orang dengan satu keahlian ilmu tertentu.
karena bagian-bagian sistem robot itu lebih dari satu (bahkan banyak).
di mana bagian-bagian tersebut hanya bisa di tangani oleh seseorang yang memiliki kemampuan di bidang nya.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com
BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotikmagang.blogspot.com