Sistem Kontrol Gerak Robot Hexapod Menggunakan Algoritme Tigerpod Gait Berbasis Inverse Kinematic
Robot hexapod (robot berkaki)adalah robot animaloid berpenampilan seperti laba-laba berkaki enam.
Robot berkaki banyak di gunakan di dunia robotika karena keterbatasan sistem gerak pada robot beroda.
dapat berjalan pada medan yang tidak rata dan robot berkaki lebih unik bentuknya dari pada robot beroda.
Salah satu metode untuk menggerakan satu kaki robot adalah inverse kinematic, metode ini lebih sukar untuk
pengguna namun memberikan hasil yang lebih presisi karena hasil dari sistem fokus berdasarkan titik akhir yang di minta.
Algoritme gerak yang dapat di terapkan pada robot hexapod agar menghasilkan gerak harmonik pada setiap
kakinya adalah algoritme gerak wave gait, algoritme gerak tripod gait, dan algoritme gerak tigerpod gait.
Algoritme gerak ini akan di terapkan pada robot hexapod menggunakan metode persamaan inverse kinematic
untuk di uji tingkat akurasi jarak dan waktu tempuh saat robot bergerak.
Hasil dari penelitian ini berupa algoritme gerak tigerpod gait yang dapat mengontrol robot hexapod secara bai,
algoritme ini akan menganyunkan tubuh robot ke atas dan ke bawah pada saat jalan.
Tingkat akurasi kecepatan robot adalah algoritme gerak tripod gait = 70,12%, algoritme gerak tigerpod gait =
95,02%, dan algoritme gerak wave gait = 57,31%.
Algoritme gerak terbaik untuk sistem kontrol gerakan robot hexapod 1-DA adalah algoritme gerak tigerpod gait.
robot hexapod, wave gait, tripod gait, tigerpod gait, inverse kinematics
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com
BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotindonesia45.blogspot.com