Sistem Kamera Robot Bedah Laparoskopi Otonom
Sistem Kamera Robot Laparoskopi untuk perencanaan bedah otonom dalam pengaturan invasif minimal, rekonstruksi 3D terukur dari tempat kejadian dengan sedikit atau tanpa kehilangan data sangat penting. Teknik rekonstruksi 3D saat ini seperti stereoskopi, time-of-flight, pencitraan plenoptik dan iluminasi terstruktur seperti titik memiliki keterbatasan dalam merekonstruksi 3D berdasarkan fitur jaringan bawaan alami.
Keterbatasan ini membatasi akurasi 3D untuk sampel berfitur tinggi, dan dengan demikian tidak berlaku untuk organ internal dengan beberapa fitur seperti usus, ginjal, atau kandung kemih. Selain itu, biaya komputasi dalam pencarian yang sesuai antara tampilan binokular yang tumpang tindih (stereoskopi), atau keterbatasan perangkat keras (sumber kebisingan yang tinggi pada iluminasi laser atau pada detektor dalam waktu penerbangan, dan susunan lensa mikro yang di sesuaikan dalam pencitraan plenoptik) juga mencegah miniaturisasi kamera menggunakan teknik ini menjadi laparoskop.
Untuk meningkatkan keterbatasan ini untuk bedah robotik invasif minimal. Teknik iluminasi terstruktur menggunakan profilometri proyeksi pinggiran di terapkan dalam penelitian ini untuk menyimpulkan titik awan 3D yang padat. Teknik ini merekonstruksi geometri 3D dari adegan berdasarkan distribusi fase kontinu. Fase di hitung berdasarkan beberapa pola pinggiran vertikal termodulasi yang di geser untuk mencerminkan tinggi sampel berdasarkan cekungan dan cembung berpohon yang di tangkap.
Sistem endoskopi pencitraan 3D yang menggunakan teknik ini telah di demonstrasikan dalam pengaturan invasif minimal. Sistem ini menyediakan awan titik padat dengan akurasi hingga 250 m. Pada jaringan non-jaringan dan 500 m pada jaringan babi seperti jaringan kulit dan usus, di rinci dalam.
Spekularitas dengan cairan pada jaringan in-vivo di tangani di basis pemrosesan. Gambar dengan pengaturan ini karena kurangnya input cahaya untuk modifikasi perangkat keras. Hal ini di capai dalam skala 2D di mana setiap gambar di-denoise dan di filter dengan pemfilteran rata-rata Gaussian, serta dalam skala 3D dengan pemfilteran tetangga.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/