Simulasi Robot Scara

Robot Scara

Robot Scara Adalah salah satu robot yang sering di jumpai di bidang industri  Robot SCARA ( Selective Compliant Assembly Robot Arm).

Atau bisa jug di sebut dengan  Selective Compliant Articulated Robot Arm Yang merupakan salah satu robot Lengan (Arm),

Robot Scara Di gunakan di bidang industri Untuk Material Handing (Packaging, Assembly, dan Pick and Place). Struktur Robot Scara Terdiri Dari Tiga lengan yang Terdiri dari sebuah gerak Rotasi dan juga transiasi.

Selanjutnya mengenai penjelasan artikulasi Daerah kerja dan juga penggunaanya di bidang industri Akan bisa dapat di jelaskan sbb.

  •  Artikulasi

Robot Scara Adalah dengan jumlah sumbu Yang terdiri dari 4 sumbu Robot Scara tidak memiliki Gerakan pitch Dan Yaw Seperti Robot Enam Sumbu.

Sebagian Besar Sebuah aplikasi Pick and place Dan juga pada sebuah perakitan kecil Yang melibatkan sebuah pemindahan Bagian Dari titik a Ke titik B Cocok juga untuk Robot Scara Karena biasanya melibatkan pemindahan bagian dalam XYZ dengan beberapa rotasi pada sumbu Z.

Robot Scara

  • Daerah Kerja

Biasanya Robot Yang di gunakan Di dalam bidang Industri Dapat bisa meningkat Kecepatan Produksi serta Melakukan sebuah gerakan.

Yang berulang – ulang sesui dengan sebuah program kerja Untuk bisa dapat memindahkan barang Untuk bisa dapat melakukan tuganya Dari satu tempat ke tempat yang lainya, Robot Ini cocok untuk bisa dapat di gunakan pada bidang industri Robot ini cocok untuk di gunakan dalam bidang industri perakitan karena kecepatan, keakuratan dan daya tahan untuk melakukan pergerakan secara horizontal dengan tetap mempertahankan kondisi vertikalnya.

 

Robot Scara

Menggunakan sebuah aplikasi Solidworks untuk mendesain CAD nya. Pada sebuah Gambar Mekanik ni kita membuatnya dengan referensi dari GrabCAD  dan juga dari laboratorium Instrumentasi dan Kendali SV UGM. Kita mulai menggambarnya dari bagian base terlebih dahulu kemudian mulai menggambar bagian lengannya.

Menggunakan aplikasi 3D Builder, pada step ini di gunakan karena untuk menampilkan bentuk CAD di Processing IDE menggunakan tipe file obj, di mana kita mendapatkan tipe file .stl dari Solidworks maka kita harus merubahnya dahulu.

PT Sari Teknologi  juga menciptakan jenis robot seperti

  • 3D Printing

merupakan sebuah printer yang memiliki sebuah kemampuan yang khusus jika pada umumnya printer hanya bisa dapat di gunakan.

Untuk bisa mencetak sebuah Dokumen baik itu berwarna maupun tidak alat ini sendiri memiliki sebuah kemampuan untuk bisa mencetak sesuatu objek dengan tingkat kemiripan yang hampir 100%  tentunya pada objek ini yang i cetak merupakan sebuah gambar yang berbentuk 3D yang bukan hanya sekedar sebuah gambar di atas kertas dan sebuah konsep revense engineering yang bisa dapat membantu pekerjaan manusia untuk bisa mewujudkan dan mencetak sebuah desain 3D yang pada saat ini di butuhkan dalam membuat sebuah mesin atau sebuah alat menggunakan sebuah bahan PLA/ABS.

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *