Robot Trolley

Robot Troli

Kegiatan Modern Shopper yang merepotkan karena harus mencari barang.Membara belanjaan serta barang pribadi sekaligus mendorong troli.

Pandemi covid yang membuat teknologi touchless sangat di butuhkan dalam setiap kegiatan atau pekerjaan di luar rumah.

Dibutuhkan Troli otomatis dan touchless desaign robot troli ini memiliki teknologi tidak disentuh manusia atau touchless mengikuti pergerakan manusia dengan jarak maksimum 1,5M hanya mengikuti pengguna dengan menggunakan pendeteksian orang dan pendeteksian warna dan beban yang dibawa mencapai 100kg.

metode yang di gunakan dalam pendeteksian objek untuk mengikuti orang adalah dengan menggunakan Framework Deep Learning. Framework yang di gunakan adalah Caffe Model(Convolutional Architecture For Fast Feature Embedding).

merupakan Deep Learning Framework yang di kembangkan oleh Berkeley AI Research di Univerity Of California, Berkeley.

Caffe Model mengaplikasikan Pendeteksian Objek berbasis Convolutional Neural Network(CNN). CNN sangat cocok untuk pengolahan dengan input data berupa gambar atau video. Robot troli dapat mendeteksi orang dengan sangat baik hingga mencapai kejauhan 2,5Meter.Dengan nilai rata-rata akurasi mencapai 99,56%, dan mendeteksi warna hingga kejauhan 1,75 Meter dengan nilai atas minimum, yaitu 30%

Lalu untuk pembacaan warna, Metodenya adalah dengan menggunakan function opency, yaitu Cv2.Findcontours.

Function ini beguna untuk mencari sebuah contour dalam sebuah gambar yang mempunyai warna dan intesitas yang sama. function ini memanfaatkan hasil Binary Threshold dari konversi model warna HSV (Function Cv2.inrange).

Untuk pendeteksian warna, Metode yang di gunakan Adalah dengan mengolah warna RGB Gambar yang di peroleh menggunakan Opency.

Warna RGB, Yaitu Red, Green, and Blue. yang terampil oleh kamera.Di konversikan menjadi model warna HSV, yaitu Hue, Saturation, and Value. yang kemudian di klasifikasikan ke dalam pemetaan warna HSV Lower dan Upper. Model warna HSV agar dalam pemetaan warna menjadi lebih mudah.

Kursus Robotik: sari teknologi

Categories:

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.