Robot Terbang Quadcopter

Robot Terbang Quadcopter Berbasis Mikrokontroler ATMega16 | Robot Indonesia

Robot terbang quadcopter terkendalikan dengan remote control (RC) dan lengkap dengan sensor gyroscop yang berfungsi untuk menstabilkan posisi robot.

quadcopter menggunakan BASCOM-AVR  quadcopter menggunakan sumber tegangan baterai LIPO 2200Ah dengan tegangan 11,1 volt untuk mensuplai tegangan.

robot dapat terbang dengan ketinggian 5 sampai 6 meter dari permukaan tanah. Robot merupakan teknologi yang bterkembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan.

Robot Terbang Quadcopter

pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi, pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar, ataupun pekerjaan yang berulang-ulang dan monoton.

Secara umum definisi robot terbang adalah suatu robot yang mempunyai kemampuan untuk menjelajah udara bebas, yang lengkapi dengan

mesin atau nomor penggerak untuk mengatur pergerakan robot. Sehingga robot terbang dari jenis helikopter pergunakan untuk keperluan yang tidak dapat jangkau oleh manusia .

Mikrokontroler ATMega16 memiliki keunggulan membandingkan dengan mikrokontroler lainnya, keunggulan mikrokontroler ATMega16 yaitu pada kecepatan eksekusi program yang lebih cepat karena sebagian besar instruksi.

Fitur mikokontroler ATMega16 sebagai berikut

  • Mikrokontroler ATMega16 yang memiliki 8 bit dan kemampuan tinggi dengan daya rendah.
  • Arsitektur RISC dengan troughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16 MHz.
  • Memiliki kapasitas Flash memori 16 KByte, EEPROM 512 Byte dan SRAM 1 KByte.
  • Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port dan PortD.
  • Unit interupsi internal dan eksternal.
  • Fitur Peripheral yaitu tiga buah Timer/Counter, Real Time Counter dengan Oscillator tersendiri, empat channel PWM, delapan channel 10-bit ADC, Byteoriented Two-wire Serial Interface, Programmable Serial USART, antarmuka SPI, Wachdog Timer dengan oscillator internal, dan On-chip Analog Comparato.

Sistem Robot Terbang Quadcopter

Rancangan robot terbang terbang quadcopter adalah robot yang lengkap dengan empat buah motor brushless, electronic speed control (ESC) yang berguna untuk driver motor, sensor

gyroscop, mikrokontroler ATMega16,empat propeller (baling-baling), remote control (RC), baterai 11,1 volt dan untuk memantau dengan CCTV.

Rancangan robot terbang quadcopter ini merupakan kendali semi-otomatis karena mengkombinasikan kendali RC dan kendali otomatis

dengan memanfaatkan sensor gyroscop untuk menstabilkan robot. Sistem kendali pada robot ini merupakan sistem kendali close loop.

Kestabilan Robot

Untuk menstabilkan gerakan robot memerlukan sensor gyroscop Kkcopter, sensor gyroscop Kkcopter pada robot ini adalah sebuah modul sensor gyroscop Kkcopter. Modul ini membutuhkan sumber tegangan 3.3 Volt.

Robot-Robot PT SARI Teknologi Inovasi Karya Anak Bangsa Berbasis (AI) & Autonomous !!

AI AUTONOMOUS ROBOT DELIVERY & RETAIL ADVERTISING

Robot yang memiliki fitur multifungsi sebagai pengantar barang sekaligus media periklanan yang tampilkan pada bagian sisi robot. Robot ini juga memiliki kemampuan berjalan & bekerja secara Autonomous serta terlengkapi fitur kecerdasan artifisial untuk data analitic.

Ingin kursus robot bersama kami? kunjungi Website kami

Berdiri sejak tahun 2006  Jakarta ,PT Sari Teknologi merupakan Perusahaan yang terfokus pada robotika riset dan teknologi pendidikan perusahaan yang aktif melalui Teknologi berbasiskan Penelitian Riset, Pendidikan Robotika dan Kecerdasan Artifisial. Ini sudah meluncurkan beberapa robot dengan sistem AI. Jika  kamu ingin belajar kursus robotik  dengan mempelajari teknik robotik  bisa belajar dengan para  mentor Informasi lebih lanjut.

Lokasi :  Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

Contact Information : (+62) 877 8875 7506 | WEBSITE

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.