Robot Smart Leveling

  Robot Smart Leveling, Robot Pintar Karya Mahasiswa UGM

Tim Mahasiswa Sekolah Vokasi UGM berhasil menciptakan robot pintar pemindai dan pengukur kemiringan permukaan lantai bernama Smart Leveling. Lengkap dengan teknologi sensor inersia dan mechanum-driven wheel yang mampu bergerak secara 3-DOF atau Degree of Freedom. Smart Leveling dapat di gunakan untuk mempersingkat waktu pekerjaan pengecekan kerataan lantai keramik tanpa mengurangi kualitas pekerjaan sehingga mengurangi risiko terjadinya kerugian pemilik proyek maupun pelaksana proyek.

Smart Leveling

Menurut Ketua Tim, Rashad Aryaputra atau biasa di panggil Naufal, jika Smart Leveling di gunakan dalam setiap proyek konstruksi terutama bangunan gedung. Maka akan menghemat biaya yang akan di keluarkan oleh pemilik proyek.

Spesifikasi Robot

Robot ini memiliki kemampuan untuk bergerak secara 3 DOF (Degree of Freedom) sehingga mampu bergerak secara translasi maju mundur (translasi sumbu x), geser kanan dan kiri (translasi sumbu y), serta bergerak secara diagonal. Karena itu, robot ini mampu bergerak bebas untuk mendeteksi kemiringan permukaan jalan, lantai, dan bangunan lainnya.

Proses desain mekanisnya menggunakan aplikasi solidworks yang di ikuti oleh perancangan desain elektronis dengan software proteus dan fusion 360. Sedangkan untuk pemrograman menggunakan arduino IDE. Hebatnya, robot ini menggunakan bahan produksi lokal dengan estimasi biaya sekitar Rp 9 juta. Untuk proses perakitan di lakukan dengan pemakaian rangka utama dan instalasi roda mechanum pada robot. Di lanjutkan dengan instalasi komponen elektronik dan mikrokontroler sebagai chip kendali yang di program dan di kendalikan lewat remote control. Robot ini juga merupakan produk unggulan dari Sekolah Vokasi UGM yang diikutsertakan dalam kompetisi Program Kreativitas Mahasiswa Karya Inovatif (PKM KI) dan mendapat pendanaan riset dari Direktorat Jenderal Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Rsiet dan Teknologi (Dirjen Kemendikbud Ristek) 2021.

 

Baca juga: Robot Mata-Mata
Jika kalian ingin kursus robotika, kalian bisa kunjungi website PT Sari Teknologi
Alamat PT Sari Teknologi: Lt.6 Gedung Universitas Gunadarma Jl.Raya Outer Ringroad Blok C7 No.20, Jl.Taman Palem Mutiara, DKI Jakarta 11730.

 

Categories:

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.