Robot Seluler Autonomous
Robot seluler autonomous adalah jenis robot yang di kembangkan dengan kapasitas
Kontrol bahkan di lingkungan yang tidak di ketahui. Mampu untuk
Kontrol independen, dapat di lakukan dengan proses pembelajaran secara mandiri tanpa pengawasan
(Tidak diawasi) Mempertimbangkan input sensor yang di gunakan. Saat robot melakukannya
Pengantar lingkungan, membutuhkan perhitungan berat dengan waktu yang lama.
Penelitian ini akan membahas penggunaan kadahh (sofm) atau (som)
Sebagai metode belajar robot seluler otonom dalam pengakuan lingkungannya. Proses pembelajaran
Fakta menggunakan perawatan paralel menggunakan lam-plan, simulasi di lakukan dengan
Penggunaan perangkat lunak simulasi pembaca / langkah.
1. Perkenalan
Robot seluler otonom biasanya di gunakan
Untuk beberapa tujuan, misalnya kontrol otomatis
Di jalan raya, eksplorasi di sana
Berbahaya dan juga lainnya. Aplikasi ini harus dalam bentuk
metode yang dapat bertahan dan juga dapat beradaptasi
dengan berbagai lingkungan yang berubah
Sehingga robot dapat memiliki kapasitas
Untuk mengendalikan diri secara mandiri, lalu
Robot harus memiliki pengetahuan tentang lingkungan
dimana dia. Jika robot tidak tahu
Keberadaannya di lingkungannya, lalu robot
tidak dapat secara efektif menentukan gerakan
Untuk menemukan target yang direncanakan.
2. Teori Dasar
Kadaosée Fungsi Self-Organisasi
Metode sofm atau som memungkinkan
Jelaskan data multidimensi dalam di mensi
Lebih kecil, umumnya satu atau dua dimensi.
Proses penyederhanaan ini di lakukan dengan
Kurangi vektor penghubung
Setiap node. Metode ini juga di sebut
Kuantifikasi Vektor. Teknik yang di gunakan dalam
Metode SOM di lakukan dengan membuat jaringan
yang menyimpan informasi dalam bentuk hubungan
simpul dengan set pelatihan yang di tentukan.
3. Desain Sistem
Simulasi yang di gunakan adalah pemain / langkah
Menggunakan pembaca sebagai server dan juga langkah
sebagai simulator. Pemain memberikan antarmuka,
perangkat dan pilot yang akan di gunakan untuk
Membangun robot dan juga lingkungannya.
Definisi antarmuka, perangkat dan pilot di tulis
Dalam file konfigurasi pembaca. Antarmuka, perangkat
Dan juga pilot yang di definisikan dalam file
Konfigurasi adegan juga akan di tentukan oleh model
Ditulis dalam file konfigurasi adegan.
4. Tes
Tes di lakukan dengan menggunakan adegan
Sebagai simulator dengan rekrogram pelanggan
Penggunaan C ++.
Proses pembelajaran di mulai dengan balapan
Robot mengeksplorasi semua wilayah, robot hanya di perlukan
Hambatan berjalan dan juga digitalisasi
Itu ada di lingkungan.
menunjukkan jalan yang di tularkan robot selama robot
Jelajahi ruangan.