Robot Mikro Serangga
Peneliti MIT telah menghasilkan teknik fabrikasi baru untuk menghasilkan aktuator mirip otot buatan bertegangan rendah, padat daya, dan berdaya tahan tinggi untuk robot mikro udara. otot-otot ini meningkatkan muatan robot secara ekstensif dan memungkinkan mereka melayang selama dua puluh detik — waktu terlama yang pernah di amati oleh robot jenis ini. beratnya kurang dari seperempat sen, tubuhnya terdiri dari satu set empat sayap, masing-masing di gerakkan oleh aktuator lunak.
Aktuator ini di buat dari lapisan elastomer yang di ikat di
antara dua elektroda yang sangat tipis dan kemudian di bungkus ke dalam silinder yang licin.
elektroda menekan elastomer ketika tegangan di terapkan ke aktuator, dan tekanan mekanis
mendorong sayap untuk mengepak. semakin besar luas permukaan yang di miliki aktuator,
semakin sedikit tegangan yang di minta. oleh karena itu, para peneliti telah membangun otot
buatan ini dengan memanfaatkan lapisan elastomer dan elektroda ultra tipis sebanyak mungkin.
Peneliti MIT telah memelopori teknik fabrikasi baru yang memungkinkan mereka menghasilkan
aktuator lunak bertegangan rendah, padat daya, dan berdaya tahan tinggi untuk robot mikro udara.
menemukan kembali bagian dari proses fabrikasi, para peneliti MIT (lihat lebih lanjut di sini)
mampu membentuk aktuator 20 lapisan, yang masing-masing memiliki ketebalan 10
mikrometer (kira-kira di ameter sel darah merah). mereka harus mengatasi masalah besar yang
di sebabkan oleh proses spin coating: selama spin coating (elastomer di tuangkan ke permukaan
datar dan di putar dengan cepat), gelembung udara kecil muncul di elastomer saat ketebalannya
berkurang. solusi untuk ini, adalah proses penyedotan debu tambahan segera setelah pelapisan, sementara elastomer masih basah.
tim MIT telah mengembangkan teknik fabrikasi yang memungkinkan mereka membuat aktuator lunak yang beroperasi dengan voltase 75 persen lebih rendah daripada versi
sebelumnya sambil membawa muatan 80 persen lebih banyak. teknik fabrikasi baru ini menghasilkan otot buatan dengan lebih sedikit cacat, meningkatkan output daya — dan dengan
demikian muatan robot — dari aktuator lebih dari 300 persen dan secara signifikan meningkatkan masa pakainya.
Ingin Khursus Robotik Bersama Kami?
Kunjungi Website Kami di: https://sariteknologi.com/