Robot Manipulator

Pengenalan

Robot manipulator adalah robot yang memiliki bentuk serpeti halnya lengan manusia yang berfungsi untuk membantu manusia. Robot ini biasanya gunakan untuk memindahkan dan mengangkat barang berat dan berskala besar. Serta harus dengan kecepatan dan ketepatan yang akurat.

Robot manipulator dapat terkendalikan dengan otomatis dan juga manual. Otomatis robot merupakan robot yang bergerak sesuai perintah dari sistem tanpa campur tangan manusia. Manual robot merupakan robot yang bergerak mengunakan sistem yang control oleh seorang oprator.

Lengan robot biasanya terdiri atas bahu, persendian, dan tangan. Bangian tangan robot biasanya disebut lengan manipulator, yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk manipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindahkan, mengolah) objek. untuk mengambil barang biasanya tangan robot dilengkapi dengan gripper (pemegang) yang berupa jari jari.

Lengan robot biasanya didesain sesuai gerakan yang dibutuhkan. Pengontrol dibuat dengan potensiometer untuk persendian lengan dan Flex Sensor yang diletakkan pada jari-jari manusia dengan cara membuat pengendali yang sesuai dengan bentuk lengan dan jari-jari manusia agar dapat digunakan sebagai penggerak sendi-sendi pada lengan robot.

Konsep Dasar Manipulator

Manipulator merupakan sistem mekanik yang menampilkan pergerakan dari sebuah robot. Sistem mekanik ini terdiri dari susunan link (rangka) dan joint (engsel) yang mampu menghasilkan gerakan yang terkontrol, sebagai rangakaian umpan balik terbuka maupun rangkaian umpan balik tertutup yang dihubungkan dengan sendi-sendi dan dapat melakukan gerakan-gerakan secara bebas. Beberapa istilah dalam manipulator robot

yaitu

Joint (Sendi). yakni penghubung antar link yang bisa menentukan pergerakan.
Link. Merupakan bagian kerangka yang kaku yang dapat berhubumngkan.

Bagian Manipulator Lengan Robot

Secara umum manipulator lengan robot itu terdiri dari :

Mekanikal tangan (Mechanical Arm).

Merupakan pembentukan utama konstruksi pada lengan robot, yang mana pembentukannya menyesuaikan dengan kebutuhan dari lengan robot dan pengendali lengan robot tersebut.

End Effector

Merupakan suatu komponen pada lengan robot yang mempunyai fungsi mecengkram suatu objek tertentu untuk di pegang atau di pindahkan. Jenis-jenis End-Effector antara lain Gripper dan Tools. Namun pada Laporan Akhir ini menggunakan tipe Gripper sebagai End Effector Robot.

Gripper (Pencengkram)

yaitu suatu piranti yang bergunakan untuk mencengkram suatu objek.