Robot | Robotik | Robot Indonesia | Kursus Robotik | Robot Manipulator
Manipulator Robot
Robot khusus industri melakukan beberapa tugas seperti memilih dan menempatkan objek, dan gerakan yang diadaptasi dari mengamati sebagaimana tugas manual serupa ditangani oleh lengan manusia yang berfungsi penuh. Lengan robot semacam itu dikenal sebagai manipulator robot. Manipulator ini awalnya di gunakan untuk aplikasi mengenai bahan bio-berbahaya atau radioaktif atau juga digunakan di tempat-tempat yang tidak bisa diakses.
Serangkaian segmen geser di satukan untuk membentuk manipulator seperti sendi pada lengan yang mampu secara otomatis memindahkan objek dalam sejumlah derajat kebebasan tertentu. Setiap manipulator robot komersial termasuk pengontrol dan lengan manipulator. Kinerja manipulator tergantung kecepatan, berat muatan, dan presisinya. Akan tetapi, jangkauan efektor akhir, ruang kerja keseluruhan dan orientasi pekerjaan di tentukan dengan struktur manipulator. Berikut contoh dari robot manipulator :
1. Robot Cartesian
Merupakan salah satu robot industri, robot ini memiliki 3 linear join X, Y dan Z yang berada saling tegak lurus membentuk sebuah sistem koordinat Cartesian. Robot ini bisa di katakan sebagai model gerakan yang paling sederhana, sebab hanya mengandalkan linear join. Kelemahan dari robot ini adalah memerlukan ruang yang cukup besar untuk lengan lengannya. Aplikasi yang paling populer yaitu pada mesin Computer Numerical Control (CNC).
2. Robot SCARA
SCARA merupakan singkatan dari Selective Compliant Assembly Robot Arm. Robot ini pertama kali di buat oleh perusahaan dari USA yang bernama Adept pada 1984. Robot SCARA juga merupakan robot industri, robot ini memiliki basis ruang kerja silinder. Sistem penggerak dari robot SCARA ini tersambung langsung pada lengan tanpa gear atau sistem belt, sehingga dapat membuat mekanisme gerakannya bekerja cepat, simple ,namun tetap akurat. Robot ini banyak di gunakan sebagai robot aseembly part dengan ukuran yang kecil degan kecepatan sedang.
3. Robot 6 axis
Robot 6 axis merupakan terobosan bentuk manipulator yang revolusioner, karena keluar dari pakem sistem paralel mau pun silindris. ia memiliki bentuk menyerupai huruf Z. Dengan adanya 3 rotari axis dan 3 translasional axis dapat membuat robot industri ini sangat fleksibel dalam bergerak dengan ruang kerja yang luas namun menempati ruang yang lebih sempit. Dengan power motor yang kuat, robot ini dapat mampu di bebani cukup tinggi sebagai alat loading atau handling. Gerakan yang flesibilitas membuat robot ini cocok untuk tugas rumit seperti pengelasan. Jenis robot ini memiliki populasi paling banyak di dunia industri manufaktur.
Baca Juga : Robot Mobile – Robot Indonesia
Kursus Robotik : Sari Teknologi