Robot Laparoskopi Otonom

Penjelasan Robot Laparoskopi Otonom Menjahit Luka Pasien

Di bandingkan dengan teknik bedah terbuka, metode bedah robot laparoskopi otonom bertujuan untuk mengurangi kerusakan jaringan kolateral dan dengan demikian mengurangi waktu pemulihan pasien. Namun, kendala yang di timbulkan oleh operasi laparoskopi, yaitu pengoperasian alat bedah di ruang terbatas. Mengubah tugas bedah sederhana seperti menjahit menjadi tugas yang memakan waktu dan tidak konsisten bagi ahli bedah. Dalam makalah ini, kami mengembangkan sistem penjahitan robotik laparoskopi otonom.

Robot Laparoskopi

Lebih spesifik, kami memperluas robot anastomosis jaringan pintar (STAR) kami dengan mengembangkan i) endoskopi pencitraan 3D baru, ii) alat penjahitan laparoskopi yang di gerakkan baru, dan iii) strategi perencanaan jahitan untuk penjahitan otonom. Kami secara eksperimental menguji keakuratan dan konsistensi sistem yang kami kembangkan dan membandingkannya dengan jahitan yang di lakukan secara manual oleh ahli bedah.

Hasil pengujian kami pada bantalan jahitan menunjukkan bahwa STAR dapat mencapai konsistensi 2,9 kali lebih baik. Dalam jarak jahitan di bandingkan dengan metode manual dan juga menghilangkan reposisi dan penyesuaian jahitan. Selain itu, konsistensi ukuran gigitan jahitan yang di peroleh oleh STAR cocok dengan yang di peroleh dengan penjahitan manual.

Sistem STAR terdiri dari 1) lengan robot yang di lengkapi dengan, 2) alat jahit yang di gerakkan, dan 3) sistem kamera untuk mendukung sistem panduan dan kontrol penglihatan. Kontribusi kami dalam makalah ini adalah tiga kali lipat dan memperluas komponen 2 dan 3 dari STAR. Sebagai kontribusi pertama, kami mengembangkan dan menguji sistem kamera 3D laparoskopi baru yang cocok untuk aplikasi robotik bedah. Endoskopi pencitraan 3D menyediakan konstruksi periferal terukur dari adegan bedah dengan perluasan ke titik segmentasi cloud untuk perencanaan penjahitan yang otonom.

Sebagai kontribusi kedua, kami mengembangkan alat jahit laparoskopi robotik baru melalui modifikasi alat jahit Proxisure yang tersedia secara komersial (Ethicon Inc. Somerville, NJ, Amerika Serikat).

 

Kursus Robotik

Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

robotika

Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.

Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.