Robot Koordinat Cartesian

Mengenal Robot Koordinat Cartesian | 3D Design & Prototyping

What is a Cartesian robot?

Robot Cartesian atau robot koordinat Cartesian (juga terkenal sebagai robot linier) adalah robot industri dengan tiga sumbu kontrol utama yang semuanya linier (artinya bergerak pada sepanjang garis lurus daripada berputar) dan tegak lurus satu sama lain. 3-Slide Rendi memungkinkan Anda untuk menggerakkan pergelangan tangan ke atas, luar dan dalam, dan maju. Dalam ruang 3D, ini sangat dapat berguna dan tepat. Ini juga berguna untuk gerakan horizontal dan tumpukan limbah sebagai sistem koordinat robot.
Dari sisi lain, beberapa robot koordinat Cartesian juga memiliki tingkat kebebasan rotasi R.

Tata letak sumbu adalah salah satu hal pertama yang harus ada saat membangun robot Cartesian, tidak hanya untuk menyelesaikan gerakan yang ada, tetapi juga untuk memastikan perangkat memiliki kekakuan yang memadai, yang dapat mempengaruhi kemampuan untuk membawa beban, presisi perjalanan , dan posisi akurasi. .

Beberapa aplikasi yang memerlukan gerakan koordinat Cartesian terbantu dengan baik oleh robot gantry daripada metode Cartesian, terutama jika sumbu Y melibatkan gerakan panjang atau jika prosedur Cartesius akan menempatkan momen substansial pada sumbu. Perangkat gantry dengan sumbu dual-X atau dual-y dapat berguna untuk menghindari defleksi atau getaran yang tidak perlu dalam situasi ini.

Tingkat linier, yang terdiri dari aktuator linier yang secara geometris paralel dengan bantalan linier, biasanya digunakan untuk setiap sumbu robot koordinat cartsius dan aktuator linier biasanya dipasang di antara 2 bantalan linier yang dipisahkan untuk beban momen belakang. Tabel XY terdiri dari dua tahap linier tegak lurus yang ditumpuk di atas satu sama lain.

BACA JUGA :
Apa itu Prototipe? 
Manfaat Penggunaan Prototipe
Apa Saja Contoh Prototipe?

Jika kalian berminat untuk membuat dan merakit robot, SARI Teknologi adalah sekolah robotika yang melakukan beberapa pembuatan robot mulai dari robot kecil, kemudian robot bertangan, selanjutnya robot kesehatan, dan terakhir robot humanoid. SARI Teknologi sudah berdiri semenjak tahun 2006 di Jakarta.

Untuk info lebih lengkap bisa klik Di sini atau hubungi,

Telepon Perusahaan   :  (+62)877 8875 7506

Alamat Perusahaan    : Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.