Robot Indonesia – Robot humanoid generasi SURENA ke IV

Robot Indonesia – Robot humanoid generasi SURENA ke IV

Sari Teknologi – Robot Indonesia

Pada 14 Desember 2019 Robot humanoid Surena generasi ke 4 di resmikan secara resmi. ROBOT ini telah di kembangkan di CAST Pusat sistem dan Teknologioleh lebih dari 50 peneliti di bawah pengwasaan Dr.Aghil Yousefi-Koma Profesor teknik mesin di Universitas tersebut mencapuk gerakan tubuh bagian atas dan bawah interaksi dengan pembawa acara, interaksi dengan pembawa acara, dengan pidato.

Proyek yang di danai oleh DEPUTI presiden bidang iptek juga dianggap sebagai symbol kemajuan Teknologi ke arah pedamaian juga kemanusian dengan target merancang platform riset yang pas berkembang berasal dari model tadinya.

Robot versi pertama dan paling sederhana (SURENA I, 2008) hanya memiliki 8 derajat kebebasan (DoF). dan yang kedua (SURENA II, 2010) memiliki 22 DoF dengan kecepatan berjalan 0,03 meter per detik. Ketimbang dengan generasi ketiga( SURENA III, 2015) yang ada 31 DoF. SURENA IV mempunyai besar 1, 7 m serta massa 68 kg.

ini jauh lebih ringan serta lebih kecil dari SURENA III( 98 kg serta besar 1, 9 m) sebab desain struktur yang lebih baik bersumber pada optimasi topologi, desain aktuator

SURENA IV dapat berjalan terus menerus dengan kecepatan 0,7 kilometer per jam, berkat gerakan dinamis pusat massa dan pengontrol online. Robot dapat berjalan di medan yang tidak rata menggunakan sensor kontak baru di solnya.

Para peneliti di CAST udah memajukan pengontrol kontak online fungsi membiasakan sudut dan posisi kaki selama melangkah.

Gazebo, Choreonoid, dan MATLAB sudah di gunakan buat mensimulasikan gerakan robot serta mengevaluasi skenario yang berbeda.

 Melalui Robot Operation System (ROS) pemantauan status, implementasi algoritma secara real time dan menjalankan beberapa program secara simultan menjadi mudah.

Fase  pertama berfokus pada desain pemodelan pemasangan sensor-aktuator dan fabrikasi mekanik.

sedangkan fase kedua lebih banyak menangani tantangan dinamika dan kontrol yaitu peningkatan stabilitas dan kecepatan berjalan.

Spesifikasi

Sedang berjalan

-Jalan kaki online

-Kecepatan maju: 0,7 km/jam terus menerus

-Berbelok dengan radius sewenang-wenang

-Jalan samping

-Jalan mundur

adalah sekolah robotika yang membuat robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid.Komplek Mutiara Taman Palem Blok C7 No. 20, Jl. Raya Outer Ringroad, RT.7/RW.14, Cengkareng Timur, Cengkareng, RT.7/RW.14, Cengkareng Tim., Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

No Tlp:  (021) 29428935

Kunjungi Kami : https://sariteknologi.com

 

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.