Pengenalan
Robot Humanoid adalah robot yang berpenampilan serperti manusia dengan 2 kaki, 2 tangan dan berharapkan mampu berinteraksi dengan manusia. Robot humanoid memiliki persendian serpeti halnya manusia yang bernama sendi gerak. Sendi gerak yakni persendian yang berada antara tulang satu ketulang lainnya. Sendi pada robot berangcang dengan besaran derajat. Sehingga kebebasan gerak robot menjadi baik.
Robot Humanoid memiliki sensor yang berfungsi sebagai menjaga keseimbangan saat berdiri dan berjalan. Sehingga robot ini mampu melaksanakan tugasnya dengan baik. Gerak robot ini dapat berjalankan dengan menjalankan motor servo yang mana berfungsi sebagai persendian pada robot.
Indonesia perkembangan robot ini masih dengan ukuran yang kecil (kids size) dan dipergunakan sebagai robot penari dan robot sepak bola.
Teori Lengkap Robot Humanoid
Robot Humanoid adalah robot yang terbuat dengan memahami struktur tubuh manusia mulai dari lengan, kaki, dan kepala. Posisi persendian robot ini juga serpeti halnya manusia normal. Sehingga robot ini mampu melakukan pekerjaan seperti manusia.
Saat ini robot humanoid banyak kegunaannya. Penggunaan robot humanoid mulai dari sebagai hiburan, militer, industri dan sebagainya. Contohnya adalah Robot Gayantri buatan PT Sari Teknologi robot ini memiliki banyak kemampuan.
Robot Humanoid Robot Gayatri
Gayatri merupakan jenis robot humanoid yang diproduksi di Indonesia milik PT Sari Teknologi. Robot ini memiliki fungsi yang sangat banyak seperti Robot SPG (Promosi), Robot Iklan (Advertising), Robot Pelayan, dan Robot pelayan (maid).
Robot gayantri memiliki Spesifikasi:
Size : 730x730x1700mm
-Weight : Approx 70kg
-Stand by Time : 24hours
-Working Time : 8 – 10 hours
-Charging Time : 6 – 8 hours
-Shell Material : Fiber
-Led Eyes : Dapat berubah-ubah untuk menampilkan ekspresi wajah
-Rotating Head : Kepala berputar 180derajat arah kiri maupun kanan
-Capacitive Sensor : Sensor interaksi sentuhan dengan manusia untuk konfirmasi perintah
-Display Product : Terdapat 2 rak yang dapat berguna untuk meletakan produk
-Speaker : Dapat bergunakan untuk mengeluarkan suara / musik sebagai bahan promosi / informasi
-Sensor : Pendeteksi halangan sehingga robot dapat bergerak dengan aman dan terkendali
-Driving Wheel : Mekanisme kendali robot dengan menggunakan 2 roda berputar & 2 roda penyeimbang
-Power Button : Untuk menyalakan Robot
-Computer & Charging : Sistem komputer dan tempat penyimpanan baterai
Perusahaan : Sari Teknologi