Robot humanoid generasi SURENA ke IV
Pada 14 Desember 2019 Robot humanoid Surena generasi ke 4 di resmikan secara resmi.
ROBOT ini telah di kembangkan di CAST Pusat sistem dan Teknologi oleh lebih dari 50 peneliti di bawah
pengwasaan Dr.Aghil Yousefi-Koma Profesor teknik mesin di Universitas tersebut mencapuk gerakan tubuh
bagian atas dan bawah interaksi dengan pembawa acara, interaksi dengan pembawa acara, dengan pidato.
Proyek yang di danai oleh DEPUTI presiden bidang iptek juga di anggap sebagai symbol kemajuan Teknologi ke
arah pedamaian juga kemanusian dengan target merancang platform riset yang pas berkembang berasal dari model tadinya.
Robot versi pertama dan paling sederhana (SURENA I, 2008) hanya memiliki 8 derajat kebebasan (DoF). dan
yang kedua (SURENA II, 2010) memiliki 22 DoF dengan kecepatan berjalan 0,03 meter per detik.
Ketimbang dengan generasi ketiga( SURENA III, 2015) yang ada 31 DoF. SURENA IV mempunyai besar 1, 7 m serta massa 68 kg.
ini jauh lebih ringan serta lebih kecil dari SURENA III( 98 kg serta besar 1, 9 m) sebab desain struktur yang lebih
baik bersumber pada optimasi topologi, desain aktuator SURENA IV dapat berjalan terus menerus dengan
kecepatan 0,7 kilometer per jam, berkat gerakan dinamis pusat massa dan pengontrol online.
Robot dapat berjalan di medan yang tidak rata menggunakan sensor kontak baru di solnya.
Para peneliti di CAST udah memajukan pengontrol kontak online fungsi membiasakan sudut dan posisi kaki selama melangkah.
Gazebo, Choreonoid, dan MATLAB sudah di gunakan buat mensimulasikan gerakan robot serta mengevaluasi skenario yang berbeda.
Melalui Robot Operation System (ROS) pemantauan status, implementasi algoritma secara real time dan menjalankan beberapa program secara simultan menjadi mudah.
Fase pertama berfokus pada desain pemodelan pemasangan sensor-aktuator dan fabrikasi mekanik.
sedangkan fase kedua lebih banyak menangani tantangan dinamika dan kontrol yaitu peningkatan stabilitas dan kecepatan berjalan.
Spesifikasi
Sedang berjalan
-Jalan kaki online
-Kecepatan maju: 0,7 km/jam terus menerus
-Berbelok dengan radius sewenang-wenang
-Jalan samping
-Jalan mundur
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com
BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotindonesia45.blogspot.com