Humanoid Robot
1985
Di kembangkan oleh Hitachi Ltd, WHL-11 adalah robot berkaki dua yang mampu berjalan statis di permukaan datar dengan kecepatan 13 detik per langkah dan juga dapat berputar.
1986
Honda mengembangkan tujuh robot berkaki dua yang di beri nama E0 (Model Eksperimental 0) hingga E6. E0 di lakukan pada 1986, E1 – E3 di lakukan antara 1987 dan 1991, dan E4 – E6 di lakukan antara 1991 dan 1993.
1989
Sebuah robot antropomorfik skala penuh dengan 42 derajat kebebasan di kembangkan di Battelle’s Pacific Northwest Laboratories di Richland, Washington, untuk Dugway Proving Ground Angkatan Darat AS di Utah. Itu tidak bisa berjalan sendiri tetapi bisa merangkak, dan memiliki sistem pernapasan buatan untuk mensimulasikan pernapasan dan keringat.
1990
Tad McGeer menunjukkan bahwa struktur mekanik berkaki dua dengan lutut dapat berjalan secara pasif di permukaan yang miring.
1993
Honda mengembangkan P1 (Prototipe Model 1) melalui P3, sebuah evolusi dari seri E, dengan tungkai atas. Di kembangkan hingga 1997.
1995
Di kembangkan di Universitas Waseda untuk mempelajari komunikasi manusia-robot dan memiliki tiga subsistem: subsistem kepala-mata, sistem kontrol suara untuk mendengarkan dan berbicara dalam bahasa Jepang, dan subsistem kontrol gerak untuk menggunakan lengan untuk menunjuk ke tujuan kampus.
Robot berjalan berkaki dua seukuran manusia dari Universitas Waseda.
1996
Sebuah robot humanoid yang ringan, berukuran manusia dan berbiaya rendah, di kembangkan di Universitas Tokyo. Saika memiliki leher dua DOF, lengan atas lima DOF ganda, batang tubuh dan kepala. Beberapa jenis tangan dan lengan bawah juga sedang di kembangkan. Di kembangkan hingga tahun 1998.
1997
Robot humanoid yang di rancang di Universitas Waseda yang mewujudkan komunikasi interaktif dengan manusia. Ini berkomunikasi tidak hanya secara informasi, tetapi juga secara fisik.
To be continued
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.