Humanoid Robot
1939
Westinghouse Electric Corporation membuat humanoid robo
1941 – 1942
Isaac Asimov merumuskan Tiga Hukum Robotika, yang ia gunakan dalam cerita fiksi ilmiah robotnya, dan dalam prosesnya, menciptakan kata “robotik”.
1948
Norbert Wiener merumuskan prinsip-prinsip sibernetika, dasar dari robotika praktis.
1961
Robot non-humanoid pertama yang beroperasi secara digital dan dapat program ulang, terpasang pada jalur General Motors assembly untuk mengangkat potongan logam panas dari mesin diecasting dan menumpuknya. Robot ini George Devol dan Unimation buat, perusahaan manufaktur robot pertama.
1967 – 1972
Waseda University memprakarsai proyek WABOT pada tahun 1967, dan pada tahun 1972 menyelesaikan WABOT-1, robot cerdas humanoid skala penuh pertama di dunia. Itu adalah android pertama, mampu berjalan, berkomunikasi dengan seseorang dalam bahasa Jepang (dengan mulut buatan), mengukur jarak dan arah ke objek menggunakan reseptor eksternal (telinga dan mata buatan), dan menggenggam dan memindahkan objek dengan tangan.
1980
Marc Raibert mendirikan MIT Leg Lab, yang terdedikasikan untuk mempelajari penggerak berkaki dan membangun robot berkaki di namis.
1983
Menggunakan lengan MB Associates, “Greenman” di kembangkan oleh Space and Naval Warfare Systems Center, San Di ego. Itu memiliki pengontrol master eksoskeletal dengan kesetaraan kinematik dan korespondensi spasial dari batang tubuh, lengan, dan kepala. Sistem penglihatannya terdiri dari dua kamera video 525 baris yang masing-masing memiliki bidang pandang 35 derajat dan monitor lensa mata kamera video yang di pasang di helm penerbang.
1984
Di Universitas Waseda, WABOT-2 di buat, robot humanoid musisi yang dapat berkomunikasi dengan seseorang, membaca skor musik normal dengan matanya, dan memainkan nada dengan kesulitan rata-rata pada organ elektronik.
To be continued
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.