Pengertian Robot Humanoid
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot ini memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki ‘wajah’, lengkap dengan ‘mata’ dan ‘mulut’. Android merupakan robot humanoid yang di bangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
Robot jenis di gunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tubuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh keterampilan persepsi dan motorik.
Contoh Robot Humanoid
-
Robothespian
Robot ini tergolong pandai berbicara di depan publik dengan menambahkan gerak tubuh serta ekspresi yang bisa di tampilkan lewat cahaya di wajahnya. Uniknya, Robothespian bisa melakukan kegiatan hiburan seperti dansa, menyanyi, dan membaca teks.
-
Aldebaran Romeo
Robot dengan harga mendekati Rp 4 miliar ini tidak hanya mampu di tugasi untuk merawat orang sakit atau berkebutuhan khusus, tetapi juga mampu memberikan ‘kasih sayang’ pada manusia. Interaksi yang di lakukan oleh Romeo pun terkesan natural serta hanya membutuhkan perintah berupa kata atau gerakan saja. Sebagai anggota ‘baru’ keluarga, Romeo bisa di ajak untuk berdiskusi dan berbicara.
-
Kawada HRP-4
Tingginya harga HRP-4 tak lepas dari tingginya derajat kebebasan atau DOF dari HRP-4 yang mencapai angka 34. Oleh sebab itu, HRP-4 dapat dengan mudah melakukan berbagai macam gerakan sulit seperti mengangkat barang dan menari layaknya manusia. Tiap lengan dari HRP-4 memiliki DOF 7 sehingga dapat bergerak dengan cukup bebas, termasuk melakukan angkat beban hingga berat 0,5 kilogram.
Baca juga: Robot Line Follower
Jika kalian ingin kursus robotika, kalian bisa kunjungi website PT Sari Teknologi
Alamat PT Sari Teknologi: Lt.6 Gedung Universitas Gunadarma Jl.Raya Outer Ringroad Blok C7 No.20, Jl.Taman Palem Mutiara, DKI Jakarta 11730.