hand Robot | Robotika
robot masih payah dalam memanipulasi gagang pintu, di antara tugas-tugas dasar lainnya Sebagian dari masalahnya adalah mereka harus menavigasi dunia.
di rancang untuk tangan seperti kita Dan itu adalah salah satu struktur mekanik paling kompleks di alam Bantuan untuk mesin.
Para peneliti di Universitas Pisa dan Institut Teknologi Italia telah mengembangkan tangan robot yang sangat sederhana, namun mampu dan memukau.
sebagai HandRobot 2, yang beroperasi hanya dengan dua motor Bandingkan dengan Shadow Dexterous Hand,yang sangat ahli menghipnotis.
tetapi juga memiliki 20 motor SoftHand berjanji untuk membantu robot menguasai sebagian kecil dari harga.
Seperti tangan robot lain di luar sana, SoftHand menggunakan “tendon”, alias kabel, untuk menarik jari api itu diatur dengan cara yang berbeda secara fundamental Alih-alih sekelompok kabel berjalan ke jari individu, ia hanya menggunakan satu kabel yang meliuk-liuk melalui katrol di setiap jari Yang memberikan sedikit ketangkasan, tetapi juga menghemat biaya dan penggunaan dayaDan itu baik-baik saja: Tidak ada yang namanya manipulator robot satu-teknik-untuk-semua,Tangan robot yang lebih kompleks tidak diragukan lagi akan memiliki tempat dalam kasus penggunaan tertentu, seperti halnya SoftHand.
Untuk membuat tangan ini, para peneliti awalnya membuat SoftHand yang lebih sederhana hanya dengan satu motor. “Idenya adalah ketika Anda memutar motor, panjang tendon menyusut dan dengan cara ini Anda memaksa tangan untuk menutup,” kata ahli robot Cosimo Della Santina, yang membantu mengembangkan sistem tersebut.
Keluarkan tendon dan jari-jari sekali lagi terbentang menjadi telapak tangan yang rata, berkat elastisitas pada persendian. Ini bekerja dengan baik jika Anda ingin, katakanlah, menggenggam bola Tetapi karena jari-jari bergerak kurang lebih bersamaan, manipulasi halus tidak harus di lakukan.
Tentang Kami
SARI Teknologi, adalah sekolah robotika yang membuat robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid. Alamatnya : Komplek Mutiara Taman Palem Blok C7 No. 20, Jl. Raya Outer Ringroad, RT.7/RW.14, Cengkareng Timur, Cengkareng, RT.7/RW.14, Cengkareng Tim., Kecamatan Cengkareng.
Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.No Tlp : (021) 29428935