Robot Aurora Merupakan Karya Anak IPB Untuk Panen Kelapa Sawit | Robot Indonesia
Mahasiswa Institut Pertanian Bogor (IPB) terus membuat karya dan mengembangkan inovasi pada sektor perkebunan.
Inovasi terbaru yang mempunyai nama Aurora (Autonomous Mobile Robot) yang terkembangkan oleh tiga mahasiswa IPB University dari
Departemen Teknik Mesin dan Biosistem yaitu Yudha Putra Arisandy, Hari Agung Pratama, dan Nissa Adiarifia.
Robot ini dapat berguna untuk meninjau tingkat kematangan pada buah kelapa sawit saat di lahan dan menentukan masa panen supaya mendapatkan hasil optimal.
Yudha Putra Arisandy yang merupakan bagian dari pembuatan robot aurora, menjelaskan robot ini mulai dikembangkan karena rendahnya atau minimnya hasil panen petani sawit. Hasil produksi menghadapi persoalan buah yang matang atau yang tidak terpanen, sedikitnya para buruh sawit tertinggal dan transportasi yang buruk.
Yudha menjelaskan lagi bahwasanya perlu membuat alat yang berfungsi membantu pemantauan kematangan buah kelapa sawit sehingga pemanenan dapat lebih jelas dan kualitas minyak dapat meningkat.
Hari Agung menambahkan bahwa Aurora bekerja melalui penentuan titik tengah dari tanaman kelapa sawit dan mengukur jarak robot dari masing-masing tanaman kelapa sawit. Selanjutnya, pengukuran jarak lakukan secara bersamaan dan berkelanjutan, setelah itu lakukan penghitungan dengan mencari nilai tengah.
Penentuan titik tengah robot dilakukan oleh Lidar untuk mendeteksi objek sekitar untuk menemukan koordinat target tujuan. Memakai Lidar dapat mengetahui jarak relatif dari robot tanaman kelapa sawit.
Setelah itu robot menentukan titik tengah dari beberapa tanaman kelapa sawit yang ada pada sekitar robot. Dari hasil tersebut, robot dapat memisahkan antara objek Tandan buah Segar (TBS) matang dan TBS masih mentah.
Aurora meraih dua penghargaan yaitu Juara II dan Best Presentation pada Lomba Karya Tulis Ilmiah Nasional dalam rangkaian acara Gricultural Extension Planning of Some Innovation (AGRIXPLOSION) 2019 yang diselenggarakan pada Surakarta, 16 November 2019.
STARK TR-1 TELEPRESENCE
Adalah robot representasi manusia secara real bertempat yang berbeda dengan kemampuan berjalan atau bekerja secara autonomous dan tele-operated dengan menampilkan komunikasi dua arah (video dan audio) melalui internet dan interaksi baik gerakan maupun input informasi antara lingkungan sekitar dan manusia yang mengoprasikannya dari jarak jauh.
Ingin kursus robot bersama kami? kunjungi Website kami
Berdiri sejak tahun 2006 Jakarta ,PT Sari Teknologi merupakan Perusahaan yang terfokus pada robotika riset dan teknologi pendidikan perusahaan yang aktif melalui Teknologi berbasiskan Penelitian Riset, Pendidikan Robotika dan Kecerdasan Artifisial. Ini sudah meluncurkan beberapa robot dengan sistem AI. Jika kamu ingin belajar kursus robotik dengan mempelajari teknik robotik bisa belajar dengan para mentor Informasi lebih lanjut.
Lokasi : Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Contact Information : (+62) 877 8875 7506 | WEBSITE