Robot AGV Pengantar Barang atau Material

Robot Autonomatic Guided Vehicle (AGV)

Robot Autonomatic guided vehicle (AGV) ialah salah satu tipe robot pengangkut benda yang mempunyai roda serta bisa berpindah tempat dengan panduan sensor. Pada di kala robot berpindah di perlukan kecepatan yang kilat serta akurat, buat menggapai kecepatan yang konstan. Kecepatan robot hendak senantiasa berganti cocok dengan lintasan yang di laluinya.

Pengaturan kecepatan supaya robot bisa berpindah cocok dengan kecepatan yang di idamkan ataupun cocok dengan set point. Kecepatan berganti-ganti cocok keadaan semacam pada di kala akselerasi lintasan lurus, lintasan berbelok serta pada di kala robot hendak menyudahi. Buat menggapai sasaran kecepatan yang cocok hingga memakai tata cara fuzzy logic.

Tata cara fuzzy logic merupakan tata cara yang pas buat mengendalikan kecepatan robot Automatic guided vehicle. Fuzzy logic memakai input berbentuk error serta delta

error. Dengan tata cara fuzzy logic meyakinkan kalau hasil yang di dapat dengan set point 30 centimeter/ s serta 40 centimeter/ s robot AGV. Bisa berjalan secara dengan reaksi yang kilat serta menciptakan tingkatan osilasi yang rendah.

Dalam dunia industri, di kala ini telah mulai di terapkan sebagian sistem otomasi yang lebih efisien serta efektif dalam menanggulangi bermacam berbagai kasus industri. Tidak cuma bisa kurangi angka musibah kerja, sistem otomasi pula sanggup tingkatkan produktivitas lini penciptaan sesuatu industri.

 

Penggunaan Sistem Robot

Penggunan sistem otomasi dalam proses penindakan material (material handling) memegang peranan besar dalam kelancaran penciptaan di lantai penciptaan. Proses penindakan material yang menunjang sistem otomasi tidak bisa di pisahkan dengan peralatan-peralatan yang di gunakan dalam proses tersebut.

Salah satu perlengkapan penindakan material (material handling equipment) yang sanggup menunjang sistem otomasi merupakan automated guided vehicle (AGV). Pemakaian AGV ialah yang sangat pas buat menanggulangi kasus pada sesuatu lantai penciptaan yang memerlukan tingkatan fleksibilitas besar. Pergerakan AGV yang berbasis pada rute ataupun jalan bisa di detetapkan cocok dengan kebutuhan lini penciptaan.

Pada riset ini melaksanakan implementasi AGV buat sistem penindakan material dengan mengaplikasikan langsung pada sistem nyata di divisi spinning, plant 3, PT Primissima( Persero). Implementasi yang di coba terpaut dengan proses transportasi material, loading-unloading, serta keahlian operasional AGV dalam membawakan material dari workstation satu ke workstation lain. Pada mekanisme geraknya, AGV memakai teknologi panduan paint strip. Ialah bergerak secara otomatis buat membawakan material menjajaki garis bercorak yang sudah di pasang di lantai penciptaan.

AGV hendak membawakan 2 material sekalian dalam satu siklus pengantarannya ialah roving serta cone. Roving di antar dari workstation flyer mengarah ke workstation spinning, sebaliknya cone di antar dari workstation spinning mengarah ke workstation winding. Setelah itu hasil implementasi tersebut di banding dengan sistem penindakan material secara manual.

Hasil dari riset implementasi AGV ini membuktikan kalau waktu transportasi dengan memakai sistem AGV lebih kilat 5,45 detik daripada waktu transportasi pada sistem manual. Tetapi waktu loading- unloading sistem manual lebih kilat 52,36 detik daripada sistem AGV.

 

Robot AGV Kuning 100kg PT Sari Teknologi

Nah di PT Sari Teknologi juga sudah membuat dan menciptakan sebuah robot AGV pengantar barang atau material. Tapi ini beda tampilan robot ini lebih seperti rak piring yang bisa jalan, berikut adalah robotnya.

robot agv

Nama robot ini adalah Robot AGV Kuning 100kg spesifikasinya terdapat tiga lapis atau tiga tingkat untuk menaruh barang. Mesinnya berada di belakang tepa atas roda yang kecil, bisa berputar. dan belok.

Robot ini terdapat menggunakan 4 roda dan terdapat 2 jenis yang berbeda roda depan menggunakan yang ukuran lebih besar dari yang belakang tapi hanya bisa mutar maju mundur saja. Sedangkan roda belakang menggunakan yang lebih kecil dari depan tapi bisa multi fungsi bisa maju mundur, berputar, dan belok sesuai pergerakan robotnya.

Kapasitas muatan yang bisa di angkut oleh robot ini kurang lebih 100kg. Robot ini mempunyai ciri khas sendiri kenapa namanaya Robot AGV Kuning 100kg karena seluruh komponen robotnya berwarna kuning.

 

Kursus Robotik

Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

robot agv

Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.

Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/

Categories:

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.