Rancangan mekanik dan elektronika AGV – Robotik Indonesia

Rancangan mekanik dan elektronika AGV – Robotik Indonesia

Sari Teknologi – Robotik Indonesia | Robot Tercanggih

Kendaraan berpemandu otomatis atau a ( AGV ), adalah robot portabel yang mengikuti garis panjang atau kabel yang di tandai lantai, atau menggunakan gelombang radio, kamera penglihatan, magnet, atau laser untuk navigasi.

Mesin ini dirancang dengan berbagai perancangan mulai dari mekanik hingga elektronika.

Berikut adalah penjelasan nya:

Rancangan Mekanik

Roda AGV ini ada 4 omni-directional yang memiliki tipe mecanum berdiameter 152 mm. Rangka utama AGV nya menggunakan aluminium hollow lalu penutup nya menggunakan pelat Alluminium Composit Panel. AGV ini juga mampu menahan beban hingga 20 kg dan memiliki ukuran (80 x 55 x 65) cm.

Pada bagian atas terdapat empat aluminium hollow yang di pasang sejajar dengan jarak tertentu, sehingga memiliki celah. Station juga terpasang tiga besi hollow yang sejajar satu sama lain dengan jarak tertentu. Sehingga pada proses pengambilan maupun penyimpanan toolbox pada station, aluminium pada bagian atas AGV dapat lewat di celah besi station. Selain itu pada sisi atas bagian belakang AGV terdapat pelat yang menonjol ke atas, fungsinya untuk mengait toolbox di station.

 

Rancangan elektronika

Perancangan sistem kontrol AGV di bangun dari 4 bagian utama, yaitu bagian kendali, masukan, luaran, dan power suplai. Blok diagram sistem kontrol AGV memperlihatkan seluruh komponen komponen elektronika yang di gunakan untuk membuat AGV.

Modul kendali menggunakan Arduino Mega sebagai master dan Arduino Nano dan ESP8266 sebagai slave. Motor DC menggunakan motor DC planetary gearbox 45 (PG45) dengan modul BTS7960B sebagai driver motor. Sensor garis menggunakan rangkaian led (transmitter) dan foto dioda (receiver). Modul pelengkap AGV di tambahkan keypad, LCD dan led indikator. Rangkaian catu daya menggunakan AKI 12V di lengkapi dengan konverter DC-DC tipe buck yang menurunkan tegangan ke 5V.

 

Sari Teknologi mempunyai bermacam Tipe Robot. Salah satu nya semacam ini:

SPM & Manufacturing merupakan sistem pengendalian manajemen manufaktur, buat memastikan bahan baku apa yang digunakan buat menciptakan sesuatu penciptaan. 

 

Apabila kamu tertarik silahkan kunjungi Website ataupun Sosmed kami

Sari Teknologi adalah sekolah robotika yang melakukan sebagian pembuatan robot mulai dari robot kecil sampai robot humanoid . Sekolah ini ada di komplek kosambi baru A Ext 1 No. 1, 2A, 2B, Duri Kosambi, Cengkareng, RT. 11/ RW. 13, Daerah Istimewa Ibukota Jakarta 11750.

No Telepon: (021) 54391530

 

Baca juga : Beberapa Keuntungan jika menggunakan AGV – Robotik Indonesia

Kursus Robotika : https://sariteknologi.com/

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *