Rancangan Kengoro Robot

Rancangan Kengoro Robot Atlit

Buat meningkatkan humanoid dengan proporsi badan manusia, pemakaian informasi statistik berarti. Riset seragam di coba buat pengembangan humanoid HRP4 serta HRP4- C. Dalam permasalahan kami, prioritas desain merupakan buat menggapai panjang tulang serta wujud anggota badan yang mirip dengan manusia. Dengan memikirkan prioritas ini, komponen, aktuator otot, struktur rangka, serta komponen listrik di rancang serta di tempatkan dengan metode coba-coba rancangan kengoro robot.

Struktur kerangka humanoid mimesis manusia di rancang buat meniru wujud kerangka, struktur sendi, serta DOF sendi manusia. Sepanjang proses desain, pertama- tama kami menekuni struktur kerangka manusia serta mengekstraksi mekanisme serta guna kerangka manusia esensial yang dikira bermanfaat buat humanoid. Setelah itu, kami menyederhanakan struktur sendi manusia yang lingkungan secara biologis jadi struktur humanoid mekanis dengan mengekstraksi serta memfokuskan pada guna tertentu.

rancangan kengoro

Tidak hanya itu, kami memikirkan desain ataupun elemen mekanis yang membolehkan kami mewujudkan guna berarti. Buat meningkatkan humanoid mimetik manusia dengan lapisan otot mimetik manusia, humanoid wajib di lengkapi dengan aktuator otot sebanyak bisa jadi; tetapi, trade- off wajib di pertimbangkan antara jumlah aktuator otot serta ruang desain yang ada. Buat menanggulangi tantangan ini, kami mengadopsi lapisan aktuator otot yang padat. Dengan memodulasi aktuator otot, kami bisa mempraktikkan banyak otot secara efisien di segala badan.

Titik penyisipan otot humanoids di putuskan cocok dengan manusia. Tetapi, otot yang di ekspresikan oleh kawat cuma bisa meniru penyisipan titik saja, bukan perlekatan regional. Otot planar di adopsi buat meniru perlekatan regional ataupun sebagian titik buat meniru manusia yang lebih benar.

Informasi statistik manusia di gunakan buat membuat proporsi humanoid yang akurat, baik dalam perihal distribusi massa ataupun dimensi tiap bagian badan. Lebih jauh lagi, struktur rangka serta sistem aktuator yang di gerakkan oleh tendon meniru ikatan yang terbuat oleh otot serta tendon dalam badan manusia. Kengoro mempunyai 174 derajat kebebasan, bila Kamu memasukkan seluruh sendi di tangannya.

 

Kursus Robotik

Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

robotika

Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.

Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *