Prototype Lengan Robot Karya Mahasiswa Teknik

Prototype Lengan Robot Karya Mahasiswa Teknik

Prototype Lengan Robot Karya Mahasiswa Teknik Indonesia | Robot Indonesia

Prototype Lengan Robot Karya Mahasiswa Teknik

Prototype lengan robot akhirnya berhasil terlakukan pengembangannya oleh salah satu mahasiswa teknik informatika.

mahasiswa teknik informatika semester 6 salah satu universitas Islam Indonesia. Prototype ini terwujudkan untuk memenuhi tugas akhir dari salah satu mata kuliah.

Mikrokontroler sekaligus bertujuan agar manusia mudah dalam mengemban seluruh pekerjaan manusia nantinya. Adapun pengembangan simulasi lengan robot ini bermulai dengan membuat sebuah rancangan tangan mekanik yang nantinya agar bisa menjadi gambaran pengembangan ptotype tangan robot suatu saat yang akan datang.

Pembuatan rancangan tangan mekanik ini berfungsi sebagai alat pengambil suatu benda sekaligus memindahkannya dari suatu ke tempat yang lain.

Pembuatan simulasi lengan robot tersebut bermulai dengan cara membuat sketsa gambaran yang akan terbuat nantinya untuk simulasi robotnya, kemudian mencoba modul Bluetooth dengan menghubungkan ke lampu LED

yang akan terpasang pada kerangka robot kemudian terlanjutkan dengan mencoba step motor dan modulnya sekalian mengaturnya agar berotasi tiga derajat

sekali transfer data dari Bluetooth. Sebagai pencetus simulasi robot juga mempelajari tentang servo, perangkat yang akan tergunakan untuk memberikan kontrol operasi yang teringinkan melalui penggunaan umpan balik.

Hal ini biasanya tergunakan untuk robot-robot yang menggunakan alat perantara seperti remot dan alat lainya. Sesudah itu menghubungkan modul Bluetooth dengan servo dan step motor agar suatu respon yang teringinkan bisa terima oleh robot lainya.

Adapun bahan-bahan yang tergunakan berupa stik es krim sebagai bahan dasar kerangka simulasinya sekaligus menjadi objek utama robot, Arduino sebagai basis program, dan Bluetooth Elektronik sebagai aplikasi untuk editing remote controller tetapi tidak semua aplikasi seperti itu cocok untuk percobaan dalam simulasi robot ini karena adanya keterbatasan tombol dan feedback yang tidak sesuai yang terbutuhkan .

Kendala yang teralami adalah kekurangan kekuatan dalam pengangkatan obyektif robot karena servo SG90,

servo yang gunakan tidak bisa mengangkat beban yang lebih dari stik eskrim yang guna sebagai kerangka untuk mengangkat objek tersebut.

Robot-Robot PT SARI Teknologi Inovasi Karya Anak Bangsa Berbasis (AI) & Autonomous !!

AI AUTONOMOUS ROBOT DELIVERY & RETAIL ADVERTISING

Robot yang memiliki fitur multifungsi sebagai pengantar barang sekaligus media periklanan yang tampilkan pada bagian sisi robot. Robot ini juga memiliki kemampuan berjalan & bekerja secara Autonomous serta terlengkapi fitur kecerdasan artifisial untuk data analitic.

 

Ingin kursus robot bersama kami? kunjungi Website kami

Berdiri sejak tahun 2006  Jakarta ,PT Sari Teknologi merupakan Perusahaan yang terfokus pada robotika riset dan teknologi pendidikan perusahaan yang aktif melalui Teknologi berbasiskan Penelitian Riset, Pendidikan Robotika dan Kecerdasan Artifisial. Ini sudah meluncurkan beberapa robot dengan sistem AI. Jika  kamu ingin belajar kursus robotik  dengan mempelajari teknik robotik  bisa belajar dengan para  mentor Informasi lebih lanjut.

Lokasi :  Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

Contact Information : (+62) 877 8875 7506 | WEBSITE

 

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.