Pesawat otonom adalah pesawat yang terbang di bawah kendali sistem otomatis dan tidak memerlukan intervensi dari pilot manusia. Sebagian besar pesawat otonom adalah kendaraan udara tak berawak atau drone , namun sistem kontrol otonom mencapai titik di mana beberapa taksi udara dan rezim peraturan terkait sedang di kembangkan.
Sejarah
Pesawat tidak berawak
Penggunaan kendaraan udara tak berawak yang tercatat paling awal untuk perang terjadi pada Juli 1849, berfungsi sebagai pembawa balon ( pendahulu dari kapal induk ) Perkembangan Upaya paling awal di UAV bertenaga adalah “Aerial Target” A. M. Low pada tahun 1916.
Fitur otonom seperti autopilot dan navigasi otomatis di kembangkan secara progresif melalui abad kedua puluh. Meskipun teknik seperti pencocokan kontur medan ( TERCOM) di terapkan terutama untuk rudal jelajah .
Beberapa drone modern memiliki tingkat otonomi yang tinggi, meskipun mereka tidak sepenuhnya mampu dan lingkungan peraturan melarang penggunaannya secara luas dalam penerbangan sipil. Namun beberapa uji coba terbatas telah di lakukan.
Penumpang
Ketika sistem penerbangan, navigasi dan komunikasi menjadi lebih canggih, membawa penumpang dengan aman telah muncul sebagai kemungkinan praktis. Sistem autopilot membebaskan pilot manusia dari lebih banyak tugas, tetapi pilot saat ini tetap di perlukan.
Sejumlah taksi udara sedang dalam pengembangan dan transportasi otonom yang lebih besar juga sedang direncanakan. Kendaraan udara pribadi adalah kelas lain di mana satu hingga empat penumpang tidak di harapkan dapat mengemudikan pesawat dan otonomi di pandang perlu untuk diadopsi secara luas.
Otonom reaktif
Otonomi reaktif, seperti penerbangan kolektif, penghindaran tabrakan real-time, mengikuti dinding dan pemusatan koridor, bergantung pada telekomunikasi dan kesadaran situasional di sediakan oleh sensor jangkauan: aliran optik , (radar cahaya ), radar , sonar .
Kebanyakan sensor jangkauan menganalisis radiasi elektromagnetik, terpantul dari lingkungan dan datang ke sensor. Kamera (untuk aliran visual) bertindak sebagai penerima sederhana. Lidar, radar, dan sonar (dengan gelombang mekanis suara) memancarkan dan menerima gelombang, mengukur waktu transit pulang pergi. Kamera UAV tidak memerlukan daya pancar, sehingga mengurangi konsumsi total.
Radar dan sonar sebagian besar di gunakan untuk aplikasi militer.
Otonomi reaktif dalam beberapa bentuk telah mencapai pasar konsumen: mungkin tersedia secara luas dalam waktu kurang dari satu dekade.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik