Pengindreraan Robot

Semakin Berkembangnya zaman robot semakain menyerupai Manusia yang juga memiliki Penginderaan Seperti penglihatan, perasa dan  lainnya yang berasal dari sensor.
Sensor memungkinkan robot menerima informasi tentang pengukuran lingkungan tertentu, atau komponen internal. Ini penting bagi robot untuk melakukan tugas mereka, dan bertindak atas setiap perubahan di lingkungan untuk menghitung respons yang sesuai. Mereka berfungsi untuk berbagai bentuk pengukuran, untuk memberikan peringatan kepada robot tentang keselamatan atau malfungsi, dan untuk memberikan informasi waktu nyata dari tugas yang terleksana.

Sentuhan

Tangan robotik dan prostetik saat ini menerima jauh lebih sedikit informasi taktil daripada tangan manusia. Penelitian terbaru telah mengembangkan susunan sensor taktil yang meniru sifat mekanik dan reseptor sentuhan ujung jari manusia. Array sensor sebagai inti kaku yang terkelilingi oleh cairan konduktif yang tersimpan oleh kulit elastomer. Elektroda terpasang pada permukaan inti kaku dan menghubungkan ke perangkat pengukur impedansi dalam inti. Ketika kulit buatan menyentuh suatu objek, jalur fluida sekitar elektroda berubah bentuk, menghasilkan perubahan impedansi yang memetakan gaya yang tersimpan dari objek. Para peneliti berharap bahwa fungsi penting dari ujung jari buatan tersebut akan menyesuaikan cengkeraman robot pada benda yang dipegang.

Penglihatan

Computer vision adalah ilmu dan teknologi mesin yang melihat. Visi komputer berkaitan dengan teori di balik sistem buatan yang membuat informasi dari gambar. Data gambar dapat mengambil banyak bentuk, seperti urutan video dan tampilan dari kamera.

Dalam sebagian besar aplikasi visi komputer praktis, komputer telah terrancang sebelumnya untuk menyelesaikan tugas tertentu, tetapi metode berdasarkan pembelajaran sekarang menjadi semakin umum.

Sistem visi komputer bergantung pada sensor gambar yang mendeteksi radiasi elektromagnetik yang biasanya dalam bentuk cahaya tampak atau cahaya infra merah. Sensor terrancang menggunakan fisika solid-state. Proses di mana cahaya merambat dan memantulkan permukaan dijelaskan menggunakan optik. Sensor gambar yang canggih bahkan memerlukan mekanika kuantum untuk memberikan pemahaman yang lengkap tentang proses pembentukan gambar. Robot juga dapat dilengkapi dengan beberapa sensor penglihatan agar lebih mampu menghitung rasa kedalaman di lingkungan. Seperti mata manusia, “mata” robot juga harus bisa fokus pada area minat tertentu, dan juga menyesuaikan dengan variasi intensitas cahaya.

Ada subbidang dalam visi komputer di mana sistem buatan yang bertujuan untuk meniru pemrosesan dan perilaku sistem biologis, pada tingkat kompleksitas yang berbeda. Juga, beberapa metode berbasis pembelajaran yang mengembangkan dalam visi komputer memiliki latar belakang biologi.

Lainnya
Bentuk umum lainnya dari penginderaan robot dalam robotika menggunakan lidar, radar, dan sonar. Lidar mengukur jarak ke target dengan menerangi target dengan sinar laser dan mengukur cahaya yang dipantulkan dengan sensor. Radar menggunakan gelombang radio untuk menentukan jangkauan, sudut, atau kecepatan objek.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : pelatihan robotic