Penggerak Robot yang terinspirasi secara biologis

Penggerak Robot yang terinspirasi Alam

Tupai

Keinginan untuk menciptakan robot dengan kemampuan lokomotif yang dinamis telah mendorong para ilmuwan untuk mencari solusi dari alam. Beberapa robot yang mampu bergerak dasar dalam satu mode telah ditemukan tetapi ditemukan kekurangan beberapa kemampuan, sehingga membatasi fungsi dan aplikasinya. Robot yang sangat cerdas diperlukan di beberapa bidang seperti misi pencarian dan penyelamatan, medan perang, dan penyelidikan lanskap. Jadi robot seperti ini harus kecil, ringan, cepat, dan memiliki kemampuan untuk bergerak dalam berbagai mode lokomotif. Ternyata, banyak hewan alam telah memberikan inspirasi untuk desain beberapa robot. Beberapa hewan tersebut adalah:

Pteromyini (tupai terbang)

Pteromyini ( suku yang terdiri dari tupai terbang) menunjukkan mobilitas yang tinggi saat berada di darat dengan memanfaatkan kemampuan berjalan berkaki empat mereka dengan kaki derajat kebebasan ( DoF) yang tinggi. Di udara, tupai terbang meluncur dengan memanfaatkan gaya angkat dari membran di antara kaki mereka. Mereka memiliki membran yang sangat fleksibel yang memungkinkan gerakan kaki yang tidak terkendali. Mereka menggunakan membran yang sangat elastis untuk meluncur saat di udara dan menunjukkan gerakan lentur di tanah. Selain itu, Pteromyini mampu menunjukkan penggerak multi-modal karena membran yang menghubungkan kaki depan dan belakang yang juga meningkatkan kemampuan meluncur mereka. Telah terbukti bahwa membran fleksibel memiliki koefisien angkat yang lebih tinggi daripada pelat kaku dan menunda sudut serang saat terjadi stall. Tupai terbang juga memiliki ikatan tebal di tepi membran, ujung sayap, dan ekornya yang membantu meminimalkan fluktuasi dan kehilangan energi yang tidak perlu.

Desmodus Rotundus (kelelawar vampir)

Kelelawar vampir umum diketahui memiliki mode penggerak darat yang kuat, seperti melompat, dan penggerak udara seperti meluncur. Beberapa penelitian telah menunjukkan bahwa morfologi kelelawar memungkinkannya untuk dengan mudah dan efektif berganti-ganti antara kedua mode lokomotif. Anatomi yang membantu dalam hal ini pada dasarnya terdapat pada sekitar otot terbesar dalam tubuh kelelawar, pectoralis profundus (pembagian posterior). Antara dua mode penggerak, ada tiga tulang yang berguna sama. Ketiga tulang utama ini merupakan bagian integral dari struktur lengan, yaitu humerus, ulna, dan radius. Karena sudah ada pembagian komponen untuk kedua mode, tidak diperlukan otot tambahan saat beralih dari melompat ke meluncur.

Schistocerca gregaria (belalang gurun)

Belalang gurun terkenal karena kemampuannya untuk melompat dan terbang jarak jauh serta merangkak di darat. Sebuah studi rinci tentang anatomi organisme ini memberikan beberapa detail tentang mekanisme penggerak. Kaki belakang belalang berkembangkan untuk melompat. Mereka memiliki proses semi-lunar yang terdiri dari otot ekstensor tibiae besar, otot fleksor tibiae kecil, dan kutikula menebal berbentuk pisang. Ketika otot tibiae fleksi, keuntungan mekanis dari otot dan komponen dorong vertikal dari ekstensi kaki meningkat.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : pelatihan robotic

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.