Pengertian Desain Lengan Robot

Apa Yang Di Maksud Dengan Desain Lengan Robot ?

Desain mekanik dari Lengan RobotĀ 

Terinspirasi oleh tangan manusia, aspek mekanik pada desain lengan robotik merupakan beberapa keterkaitan yang dapat di anggap membentuk rantai kinematik.

Tautan di hubungkan oleh sambungan, yang memberikan kemampuan rotasi dan translasi yang di perlukan ke mekanisme.

bagian dari desain lengan robotik yang berinteraksi dengan lingkungan biasanya merupakan tautan terakhir dan ini di sebut efektor akhir.

atau ujung perkakas lengan (EOAT). Di sini lah tangan berada di lengan manusia.

Derajat kebebasan

Dalam desain lengan robot derajat kebebasan (DoF) robot di tentukan dengan menggunakan jumlah total kebebasan benda kaku di kurangi.

jumlah batasan pada gerakannya, Kendala gerak ini seringkali berasal dari persendian.

Misalnya, sendi revolute dan prismatik masing-masing menawarkan satu derajat kebebasan di antara dua benda yang mereka hubungkan.

Sambungan universal menawarkan dua DoF relatif, dan sambungan bola menawarkan tiga DoF relatif.

desain lengan robot

Dalam desain lengan robot sistem manipulator serial dan paralel, efektor ujung di posisikan dengan lima derajat kebebasan.

yang terdiri dari tiga DoF translasi dan dua untuk orientasi, dengan demikian, hubungan langsung dapat di peroleh antara posisi aktuator dan konfigurasi manipulator.

Rumus Grubler berulang kali di gunakan untuk menentukan DoF lengan robotik, yang mempertimbangkan bahwa kendala pada kondisi persendian.

Derajat kebebasan menggambarkan lengan robotik. misalnya, dalam contoh robot serial, angka tersebut secara khas menunjukan jumlah.

Sambungan rotasi sumbu tunggal di lengan, di mana angka yang lebih besar menentukan peningkatan fleksibilitas dalam menyelaraskan alat,

Sehingga ini merupakan parameter penting untuk desain lengan robot.

 

 

Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.

Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.

rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.

seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.

Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGIĀ 

komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.

universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat

Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com

BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotikmagang.blogspot.com

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.