Pengaplikasian Telerobotics

Aplikasi Tele robotic

Penjelajah Ruang angkasa

Dengan pengecualian program Apollo, sebagian besar eksplorasi ruang angkasa telah di lakukan dengan pesawat luar angkasa tele robotik . Sebagian besar astronomi berbasis ruang angkasa , misalnya, telah di lakukan dengan teleskop telerobotik Misi Lunokhod-1 Rusia , misalnya, menempatkan rover yang di gerakkan dari jarak jauh di bulan, yang di gerakkan secara waktu nyata (dengan penundaan waktu kecepatan cahaya 2,5 detik) oleh operator manusia di darat.

Program eksplorasi planet robot menggunakan pesawat ruang angkasa yang di program oleh manusia di stasiun bumi, pada dasarnya mencapai bentuk operasi telerobotik yang tertunda lama. Contoh penting terbaru termasukPenjelajah penjelajah Mars (MER) dan penjelajah Curiosity . Dalam kasus misi MER, pesawat ruang angkasa dan rover beroperasi pada program yang tersimpan, dengan driver rover di darat memprogram operasi setiap hari. Stasiun Luar Angkasa Internasional ( ISS) menggunakan telemanipulator dua tangan yang di sebut Dextre . Baru-baru ini, robot humanoid Robonaut  telah di tambahkan ke stasiun luar angkasa untuk eksperimen telerobotik.

Tele presence dan konferensi video

iRobot Ava 500, robot telepresence jelajah otonom.

Prevalensi konferensi video berkualitas tinggi menggunakan perangkat seluler, tablet, dan komputer portabel telah memungkinkan pertumbuhan drastis dalam robot telepresence untuk membantu memberikan rasa kehadiran fisik jarak jauh yang lebih baik untuk komunikasi dan kolaborasi di kantor, rumah, sekolah, dll. ketika seseorang tidak dapat melakukannya berada di sana secara pribadi. Avatar robot dapat bergerak atau melihat-lihat atas perintah orang yang jauh.

Ada dua pendekatan utama yang keduanya menggunakan konferensi video pada layar.

  • Robot telepresence desktop biasanya memasang ponsel atau tablet pada dudukan desktop bermotor untuk memungkinkan orang jarak jauh melihat sekeliling lingkungan jarak jauh dengan menggeser dan memiringkan layar.
  • telepresence yang dapat di gerakkan biasanya berisi layar (ponsel atau tablet terintegrasi atau terpisah) yang di pasang pada basis jelajah. Robot telepresence roaming yang lebih modern dapat mencakup kemampuan untuk beroperasi secara mandiri. Robot dapat memetakan ruang dan dapat menghindari rintangan saat mengemudi sendiri di antara kamar dan stasiun dok mereka.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *