ilustrasi good design

Pemetaan Robot

Pemetaan Robot

Pemetaan robotik adalah di siplin yang terkait dengan visi komputer dan kartografi . Tujuan robot otonom adalah untuk dapat membangun (atau menggunakan) peta (penggunaan di luar ruangan) atau denah lantai (penggunaan dalam ruangan) dan untuk melokalisasi dirinya sendiri dan pangkalan pengisian atau suar di dalamnya. Pemetaan robotik adalah cabang yang berhubungan dengan studi dan penerapan kemampuan untuk melokalisasi dirinya dalam peta / denah dan kadang-kadang untuk membangun peta atau denah oleh robot otonom.

Tindakan buta berbentuk evolusi mungkin cukup untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Untuk beberapa serangga misalnya, lingkungan tidak di tafsirkan sebagai peta, dan mereka bertahan hanya dengan respons yang di picu. Strategi navigasi yang sedikit lebih rumit secara dramatis meningkatkan kemampuan robot. Peta kognitif memungkinkan kapasitas perencanaan dan penggunaan persepsi saat ini, peristiwa yang di ingat, dan konsekuensi yang di harapkan.

Operasi

Robot memiliki dua sumber informasi: sumber idiot dan sumber allothetic . Saat bergerak, robot dapat menggunakan metode perhitungan mati seperti melacak jumlah putaran rodanya; ini sesuai dengan sumber idiot dan dapat memberikan posisi absolut robot, tetapi tunduk pada kesalahan kumulatif yang dapat tumbuh dengan cepat.

Sumber allothetic sesuai dengan sensor robot, seperti kamera, mikrofon, laser, lidar atau sonar . Masalahnya di sini adalah “aliasing persepsi”. Ini berarti bahwa dua tempat yang berbeda dapat di anggap sama. Misalnya, dalam sebuah bangunan, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi hanya dengan informasi visual, karena semua koridor mungkin terlihat sama. Model 3 dimensi dari lingkungan robot dapat di hasilkan menggunakan sensor pencitraan jarak jauh [3] atau pemindai 3D.

Perencanaan jalan

Perencanaan jalur merupakan isu penting karena memungkinkan robot untuk berpindah dari titik A ke titik B. Algoritma perencanaan jalur di ukur dengan kompleksitas komputasinya. Kelayakan perencanaan gerak real-time tergantung pada keakuratan peta (atau denah lantai) , pada lokalisasi robot dan pada jumlah rintangan. Secara topologi, masalah perencanaan jalur berkaitan dengan masalah jalur terpendek dalam menemukan rute antara dua simpul dalam suatu graf .

Navigasi robot

Robot luar ruangan dapat menggunakan GPS dengan cara yang mirip dengan sistem navigasi otomotif . Sistem alternatif dapat di gunakan dengan denah lantai dan suar alih-alih peta untuk robot dalam ruangan, di kombinasikan dengan perangkat keras nirkabel lokalisasi. Suar listrik dapat membantu sistem navigasi robot yang murah.

Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik

 

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *