Mobile Robot Atau Robot Mobil
Robot Mobil ataupun Mobile Robot ialah konstruksi robot yang karakteristik khasnya ialah memiliki aktuator berbentuk roda buat menggerakkan seluruhnya tubuh robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat memperagakan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.
Robot mobil ini sangat di sukai buat orang yang mulai menekuni robot. Perihal ini sebab membuat robot mobil tidak memerlukan kerja raga yang berat. Buat dapat membuat sesuatu robot mobile minimun di butuhkan ilmu tentang mikrokontroler serta sensor- sensor elektronik.
Base robot mobil dapat dengan remeh di hasilkan dengan mengenakan plywood/ triplek, akrilik hingga mengenakan logam( aluminium). Robot mobil dapat di hasilkan sebagai pengikut garis (Line Follower) ataupun pengikut bilik (Wall Follower) maupun pengikut sinar.
Pengembangan yang di coba oleh sebagian anak bangsa apalagi anak SMA juga sudah berupaya buat meningkatkan robot mobile ini buat sebagian guna, antara lain benar robot line follower, maze solving serta sebagian bangun lain yang terus menjadi unik semacam yang saat ini lagi di besarkan oleh Ektrakurikuler Robotik( Robota Robotics School), serta sebagian pertandingan juga di persiapkan buat menguji sepanjang mana kanak- kanak dapat buat mendalami ilmu robotika.
Mobile robot ialah suatu robot yang bisa bergerak dengan bebas sebab mempunyai perlengkapan gerak buat berpindah posisi. Secara universal serta mendasar suatu mobile robot di bedakan oleh locomotion system ataupun sistem penggerak. Locomotion ialah gerakan melintasi permukaan datar. Seluruh ini di sesuaikan dengan medan yang hendak di lalui serta pula oleh tugas yang di berikan kepada robot.
Robot Beroda
Robot yang kerapkali di temukan merupakan robot yang bergerak dengan memakai roda. Roda ialah metode tertua, sangat gampang serta sangat efektif buat menggerakkan robot melintasi permukaan datar. Roda kerapkali di seleksi, sebab membagikan traction yang bagus, gampang di peroleh serta di pakai. Traction ialah variabel dari material roda serta permukaan yang di lintsioelh roda. Material roda yang lebih lembut mempunyai koefisien traction yang besar, serta koefisien traction yang besar ini berikan gesekan( friction) yang besar pula, serta memperbesar energi yang di perlukan buat menggerakkan motor. Jumlah roda yang di gunakan pada robot bermacam- macam.
Sistem Stir Mobile Robot
Ada sebagian tipe sistem stir buat robot beroda, antara lain merupakan sistem stir di ferensial, skidsteer, omnidirrectional, car- drive, pivot- drive, serta lain-lain. Sistem stir pada mobile- robot yang hendak terbuat merupakan sistem stir di ferensial, ialah sistem stir yang membolehkan roda pada bagian kiri serta kanan bisa bergerak secara mandiri( tidak silih terikat). Biasanya sistem semacam ini memakai 2 roda serta 2 motor penggerak yang terletak di bagian tengah tubuh robot.
Gerak maju ataupun mundur di dapat dengan menggerakkan roda ke arah yang sama. Buat berbalik di tempat, roda di gerakkan ke arah yang bertentangan, sebaliknya buat berbelok, kecepatan kedua roda terbuat berbeda. Keuntungan dari sistem stir ini merupakan simpel dalam perancangannya serta gampang dan murah buat terbuat. Sistem stir ini mempunyai kelemahan ialah sulitnya servo. Motor ini terdiri dari suatu motor DC, serangkaian gear, potensiometer serta rangkaian kontrol. Potensiometer berperan buat memastikan batasan sudut dari putaran servo.
Kursus Robotik
Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.
Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/