Mobile Robot| AGV

Mobile Robot

 

Mobile robot memiliki kemampuan untuk bergerak di lingkungan mereka dan tidak terpaku pada satu lokasi fisik. Robot bergerak dapat menjadi “otonom” (AMR – otonom mobile robot) yang berarti mereka mampu menavigasi lingkungan yang tidak terkendali tanpa memerlukan perangkat panduan fisik atau elektro-mekanis. Sebagai alternatif, mobile robot dapat menjadi perangkat pemandu yang memungkinkan mereka melakukan perjalanan rute navigasi yang telah tertentukan sebelumnya dalam ruang yang relatif terkendali. Sebaliknya, robot industri biasanya kurang lebih tidak bergerak, terdiri dari lengan bersambung (manipulator multi-linked) dan rakitan gripper (atau end-effector), yang terpasang pada permukaan tetap. sendi.

Mobile robot telah menjadi lebih umum dalam pengaturan komersial dan industri. Rumah sakit sudah menggunakan mobile robot untuk membatu memindahkan barang-barang. Gudang telah memasang sistem robot bergerak untuk memindahkan material secara efisien dari rak penyimpanan ke zona pemenuhan pesanan. Robot seluler juga menjadi fokus utama penelitian saat ini dan hampir setiap universitas besar memiliki satu atau lebih lab yang berfokus pada penelitian robot seluler. Robot seluler juga ditemukan di lingkungan industri, militer, dan keamanan.

Komponen-komponen mobile robot adalah pengontrol, sensor, aktuator, dan sistem tenaga. Kontroler umumnya mikroprosesor, mikrokontroler tertanam atau komputer pribadi (PC). Sensor yang digunakan tergantung pada kebutuhan robot. Persyaratannya bisa berupa dead reckoning, tactile and proximitysensing, triangulation range, penghindaran tabrakan, lokasi posisi dan aplikasi spesifik lainnya. Aktuator biasanya mengacu pada motor yang menggerakkan robot bisa beroda atau berkaki. Untuk memberi daya pada mobile robot biasanya kita menggunakan satu daya DC (baterai) sebagai pengganti AC.

AGV

AGV

Automated Guided Vehicle (AGV) adalah robot mobile yang bisa secara otomatis menavigasi dan mengangkut material dari satu lokasi ke lain. Sangat cocok untuk (tidak terbatas pada) manufaktur, tekstil, otomotif, makanan & minuman, pergudangan, operasi rumah sakit, dll. AGV INIT Tracked adalah AGV modern yang terlengkapi dengan teknologi terbarunya. Desain modular fleksibel dan mudah dirawat, penggunaan dan pemrograman AGV tidak pernah semudah dan semudah ini.

Untuk meningkatkan penanganan material dan logistik produksi, AGV kami akan meningkatkan efisiensi produksi dan menghemat biaya produksi dengan mengganti penanganan dan porting manual. Dengan 3 jenis panduan seperti Sistem Navigasi atau Bimbingan Laser, Mengikuti Garis, dan Manual Kontrol. Kami juga menyediakan AGV untuk aplikasi luar ruangan.

Perusahaan : Sari Teknologi

Baca artikel lainnya : pelatihan robotic

 

Categories:

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.