Mikrobotik (atau mikrorobotik ) adalah bidang robotika mini, khususnya robot bergerak dengan karakteristik dimensi kurang dari 1 mm. Istilah ini juga dapat di gunakan untuk robot yang mampu menangani komponen berukuran mikrometer.
Sejarah
Mikrobot lahir berkat kemunculan mikrokontroler pada dekade terakhir abad ke-20, dan kemunculan sistem mikroelektromekanis (MEMS) pada silikon, meskipun banyak mikrobot tidak menggunakan silikon untuk komponen mekanis selain sensor.Penelitian paling awal dan desain konseptual robot kecil semacam itu dilakukan pada awal 1970-an di (saat itu) penelitian rahasia untuk badan intelijen AS . Aplikasi yang di bayangkan pada waktu itu termasuk bantuan penyelamatan tawanan perang dan misi pencegatan elektronik. Teknologi pendukung miniaturisasi yang mendasarinya tidak sepenuhnya di kembangkan pada waktu itu, sehingga kemajuan dalam pengembangan prototipe. Tidak segera muncul dari rangkaian perhitungan dan desain konsep awal ini. Pada 2008, robot mikro terkecil menggunakan aktuator penggerak awal .
Perkembangan koneksi nirkabel , terutama Wi -Fi ( yaitu di jaringan rumah tangga ) telah sangat meningkatkan kapasitas komunikasi mikrobot. Akibatnya kemampuan mereka untuk berkoordinasi dengan mikrobot lain untuk melakukan tugas yang lebih kompleks. Memang, banyak penelitian baru-baru ini berfokus pada komunikasi mikrobot, termasuk 1.024 robot segerombolan di Universitas Harvard yang merakit dirinya menjadi berbagai bentuk; dan membuat mikrobot di SRI International untuk program “Pabrik Mikro untuk Produk Makro” DARPA yang dapat membangun struktur berkekuatan tinggi dan ringan.
Microbots yang di sebut xenobots juga telah di buat menggunakan jaringan biologis, bukan logam dan elektronik. Xenobots menghindari beberapa komplikasi teknologi dan lingkungan dari microbots tradisional karena mereka bertenaga sendiri, biodegradable, dan biokompatibel.
Pertimbangan desain
Sementara awalan “mikro” telah di gunakan secara subyektif untuk berarti “kecil”, standarisasi pada skala panjang menghindari kebingungan. Jadi robot nano akan memiliki di mensi karakteristik pada atau di bawah 1 mikrometer, atau memanipulasi komponen pada rentang ukuran 1 hingga 1000 nm. Sebuah robot mikro akan memiliki dimensi karakteristik kurang dari 1 milimeter. Robot mili akan memiliki di mensi kurang dari satu cm, robot mini akan memiliki dimensi kurang dari 10 cm (4 in). Robot kecil akan memiliki dimensi kurang dari 100 cm (39 di).
Karena ukurannya yang kecil, microbot berpotensi sangat murah, dan dapat di gunakan dalam jumlah besar ( swarm robotics) untuk menjelajahi lingkungan yang terlalu kecil atau terlalu berbahaya bagi manusia atau robot yang lebih besar. Mikrobot di harapkan dapat berguna dalam aplikasi seperti mencari korban selamat di gedung yang runtuh setelah gempa atau merangkak melalui saluran pencernaan. Kekurangan mikrobot atau kekuatan komputasi, mereka dapat menebusnya dengan menggunakan jumlah besar, seperti dalam kawanan mikrobot.
Cara robot mikro bergerak adalah fungsi dari tujuan dan ukuran yang di perlukan. Pada ukuran submikron, dunia fisik menuntut cara yang agak aneh untuk berkeliling. Angka Reynolds untuk robot udara kurang dari satu; gaya viskos mendominasi gaya inersia , jadi “terbang” bisa menggunakan viskositas udara, daripada prinsip gaya angkat . Robot bergerak melalui cairan mungkin memerlukan flagela berputar seperti bentuk motil E. coli . Melompat diam-diam dan hemat energi; itu memungkinkan robot untuk menegosiasikan permukaan berbagai medan. Perhitungan perintis (Solem 1994) meneliti kemungkinan perilaku berdasarkan realitas fisik.
Tempat Kursus Ilmu Robotic : Sari Teknologi
Baca artikel lainnya : Pelatihan Robotik