Merancang Robot Bawah Air | 3D Desain & Prototype

Merancang robot bawah air mini ROV ( Remotely Operated Vehicles )Berbasis Mikrokontroler ATMega16

 

Teknologi bawah air kurang mendapatkan perhatian dari masyarakat, masih banyak kegiatan bawah air yang di
lakukan dengan cara konvensional dan memiliki resiko yang tinggi.

Oleh karena itu robot yang mampu bergerak di bawah air sangat di butuhkan untuk membantu tugas manusia.

Robot bawah air yang di rancang adalah jenis mini ROV berbasis mikrokontroler Atmega 16.

Robot ini menggunakan 3 buah motor penggerak untuk bermanuver dan di lengkapi dengan kamera serta sistem pencahayaan untuk memantau kondisi bawah air.

Mikrokontroler Atmega16 sebagai pengendali utama yang terhubung ke joystick control melalui kabel agar robot dapat di kendalikan dari atas permukaan air.

Tujuan penelitian ini adalah terwujudnya sebuah robot bawah air yang dapat menggantikan cara konvensional pada kegiatan bawah air.

Hal yang paling penting dalam perancangan mini ROV adalah sistem pengendaliannya dan sistem kedap air.

Dari hasil pengujian kekedapan air, tidak terdapat kebocoran pada bodi, sistem pemantauan dan sistem pencahayaan.

Sedangkan pengujian gerak robot ketika berada di air, robot masih bisa bermanuver sesuai perintah.

Ketika maju dengan jarak 2,25 meter memerlukan waktu 11,51 detik dan mundur dengan jarak yang sama dengan waktu 10,65 detik.

Untuk menyelam dengan kedalaman 60cm memerlukan waktu 5,5 detik sedangkan naik atau timbul dengan
kedalaman yang sama dengan waktu lebih cepat yaitu 2,8 detik karena tidak melawan tekanan air.

Pada saat berputar ke kiri dengan sudut 0-360̊ waktu yang di butuhkan 8,53 detik, sedangkan ke kanan dengan
sudut 0-360̊ waktu yang tercatat lebih lama yaitu 9,72 detik.

Untuk sistem pemantauan dan sistem pencahayaan masih dapat bekerja di bawah permukaan air walaupun hasil
yang di tampilkan sistem pemantauan kurang maksimal.

 

Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.

Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.

rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.

seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.

Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI 

komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.

universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat

Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com

BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotindonesia45.blogspot.com

Tinggalkan Komentar

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *