Mengetahui Apa itu Robot Beroda yang menyerupai mobil | Robot Indonesia
Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan bebas karena memiliki alat penggerak untuk berpindah posisi. Secara umum dan mendasar sebuah mobile robot terbedakan oleh locomotion system atau sistem penggerak. Locomotion merupakan gerakan melintasi permukaan datar. semua ini tersesuaikan dengan area yang terlintasi permukaan datar. Semua ini tersesuaikan dengan area yang terlintasi dan juga oleh tugas yang teremban oleh robot.
Jumlah roda yang di gunakan pada robot beragam, dan terpilih sesuai selera pembuat robot. Robot dapat terancang dengan menggunakan berbagai macam roda. Misalnya beroda dua, beroda empat, beroda enam, atau beroda cartepillar (tank-treaded).
Traction merupakan variabel darimaterial roda dan permukaan yang terlewati oleh roda. Material roda yang lebih lembut memiliki koefisien traction yang besar, dan koefisien traction yang besar memberi friction yang besar pula, dan memperbesar daya yang terbutuhkan untuk menggerakkan motor
Baca Juga : Mengenal apa itu robot berkaki
1. Robot Beroda dua.
Kelebihan Robot Beroda dua :
- Daya yang tergunakan untuk menggerakan motor relatif lebih kecil.
- Baterai dapat memakai baterai dengan voltage kecil.
Kekurangan Robot beroda dua :
- Robot tidak seimbang hanya dengan dua roda saja. karena itu, harus menggunakan caster.
- Robot lebih sering tersangkut rintangan kecil pada jalur.
- Sebagian berat robot berada pada atas roda caster (nondrive).
- Jika 1 motor roda rusak, robot hanya bisa bergerak berputar-putar saja.
2. Robot Beroda empat
Kelebihan Robot beroda empat :
- Berat robot terbagi antara keempat roda drive robot.
- Memiliki empat motor. Jika satu rusak, robot masih dapat berjalan lurus.
Kekurangan robot beroda empat ;
- Memerlukan daya baterai yang lebih besar untuk menggerakan 4 motor.
- Saat berputar arah. daya yang terperlukan lebih besar lagi.
3. Robot beroda enam.
kelebihan lebih besar dan lebih seimbang. kekurangan menggunakan baterai berdaya besar, saat berputar arah, daya yang terpakai sangat besar
Baca Juga : Mengenal apa itu robot berkaki
Robot-Robot PT SARI Teknologi Inovasi Karya Anak Bangsa Berbasis (AI) & Autonomous !!
STARK TR-1 TELEPRESENCE
Adalah robot representasi manusia secara reat bertempat yang berbeda dengan kemampuan berjalan atau bekerja secara autonomous dan tele-operated dengan menampilkan komunikasi dua arah (video dan audio) melalui internet dan interaksi baik gerakan maupun input informasi antara lingkungan sekitar dan manusia yang mengoprasikannya dari jarak jauh.
Ingin kursus robot bersama kami? kunjungi Website kami
Berdiri sejak tahun 2006 Jakarta ,PT Sari Teknologi merupakan Perusahaan yang terfokus pada robotika riset dan teknologi pendidikan perusahaan yang aktif melalui Teknologi berbasiskan Penelitian Riset, Pendidikan Robotika dan Kecerdasan Artifisial. Ini sudah meluncurkan beberapa robot dengan sistem AI. Jika kamu ingin belajar kursus robotik dengan mempelajari teknik robotik bisa belajar dengan para mentor Informasi lebih lanjut.
Lokasi : Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.
Contact Information : (+62) 877 8875 7506 | WEBSITE