Local Path Planning.
Pada kategori local path planning, robot akan mempergunakan sensor, sensor yang di pakai bisa berupa sensor ultrasonic, sensor laser. Ataupun dengan menggunakan sistem pengamatan dengan kamera untuk menentukan area yang di tempatinya. Dan juga planning di laksanakan secara online berdasarkan sensor-sensor tersebut. Pada local path planning, robot tidak perlu mengetahui seluruh bagian dari lingkungannya, robot hanya perlu mengetahui keadaan obstacle di sekitarnya saja, oleh karena itu tidak di perlukan ekplorasi secara menyeluruh terhadap lingkungannya. Dengan menggunakan metode ini maka proses pengenalan lingkungan bisa lebih cepat dan dapat di lakukan pelatihan secara online. Metode ini mempunyai kelemahan yaitu akan kesulitan untuk menentukan jalur yang efektif menuju titik tujuan, hal ini di sebabkan karena perngetahuan robot yang hanya
terbatas pada bagaimana menghindari obstacle di dekatnya.
Global Path Planning.
Metode yang berbeda digunakan pada global path planning, pada metode ini robot terlebih dahulu melakukan eksplorasi terhadap semua bagian dari
lingkungannya, data hasil eksplorasi disimpan dalam bentuk kelompok neuron. Metode ini telah kami gunakan pada penelitian awal kami dengan SOM sebagai algoritma pembelajarannya. Dengan adanya pengetahuan yang menyeluruh, maka robot akan mampu menghindari halangan dan mampu memilih jalur yang paling efektif untuk mencapai titik tujuan. Kelemahan dari metode ini adalah lamanya proses eksplorasi sehinga sulit untuk melakukan eksplorasi secara online.
Dan Ini Sedikit Informasi Tentang PT. SARI Teknologi :
PT SARI Teknologi adalah Perusahaan Teknologi yang berbasiskan Riset dan edukasi robotika yang giat mengadakan penelitian dan penyelenggaraan pendidikan yang aplikatif, inovatif , dan kreatif. Seiring dengan berjalannya waktu, PT SARI Teknologi berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajarannya dalam dunia bisnis & masyarakat.
Alamat: Komplek Kosambi Baru A Ext 1 No. 1, 2A, 2B, Duri Kosambi, Cengkareng, RT.11/RW.13, Duri Kosambi, Kecamatan Cengkareng, Kota Jakarta Barat, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11750.
Jangan lupa kepoin terus situs kami yaa 🙂