Legged Robot | Robot Indonesia

Legged robot

Merupakan robot yang meniru mekanisme berjalan dari makhluk hidup. Legged robo lebih fleksibel daripada mobile robo karena dapat melewati banyak medan yang berbeda. Akan tetapi legged robo membutuhkan mekanisme berjalan yang kompleks untuk menjaga keseimbangan dan daya yang lebih besar. Jenis dari legged robo terbedakan dari jumlah kakinya. Tetapi legged robo yang terkombinasi dengan roda dapat kita sebut dengan Legged robo hibrida.

Robot laba-laba

robot laba-laba

Meskipun tidak bisa menempel pada bidang yang miring, tetapi robot ini memiliki sistem berjalan yang mirip dengan laba-laba asli. Tidak hanya itu robot ini dapat melewati bidang yang sulit.

 

 

 

 

Atlas

atlas robot

Robot ini bertujuan untuk melakukan misi penyelamatan dan pencarian. Atlas mampu menavigasikan medan dan rintangan jalurnya karena menggunakan penglihatan stereo dan sensor lainnya. Sehingga penciptanya mengklaim Atlas sebagai “robo humanoid paling dinamis di dunia”. Pada tahun 2017 rilis sebuah video yang berisikan Atlas sedang melakukan backflip dan melewati medan rintangan sulit lainnya. Dengan berat 89 kilogram dan tinggi 150 centimeter maka Atlas mampu berlari dengan kecepatan mencapai 2.5 meter per detik. Kemudian dengan teknologi keseimbangan berjalan dan berlarinya Atlas dapat menunjukkan level kelicahan hampir setara dengan manusia.

Robot cicak

robot cicak

Ketika para ilmuwan berhasil meneliti teknologi pada kaki cicak dan membuat perekat yang sangat kuat tetapi sangat mudah untuk dilepas. Perekat ini memiliki bulu halus seperti pada kaki cicak sehingga cara kerjanya mirip seperti cicak. Bahkan nasa menggunakan teknologi ini untuk memindahkan barang di luar angkasa. Tidak hanya itu di dunia robotik pun juga terdapat robot cicak yang terinspirasi dari cara kerja kaki cicak. tentu saja dapat berjalan dan merayap.

 

WildCat

robot wildcat

Merupakan legged robo yang berjumlah 4 kaki. Kemudian WildCat dapat berlari dengan kecepatan 25 km/jam pada medan datar dan menggunakan gaya berlari. Untuk saat ini perusaahan Boston Dynamics sedang mengembangkan WildCat. Tidak hanya itu robot ini terpasang sistem autonomous yang dapat terkendali darai jarak yang jauh.

 

 

 

 

Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.

Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.