Kontrol Lengan Robot
Lengan robot juga terdapat memiliki kontrol manual atau kemampuan otonom, dalam mode manual.
Robot dapat di ajarkan untuk melakukan tugas nya oleh operator terlatih (programer) yang menggunakan perangkat kontrol portabel (liontin pengajaran).
untuk melaksanakan tugas nya. Ini adalah prosedur yang relatif lambat.
Lengan robotik memiliki pengaturan kontrol multi- level, termasuk mikrokontroler, driver, dan antarmuka pengguna berbasis komputer.
Konsep kinematika terbalik di gunakan untuk memberikan fleksibilitas dalam metode pemgroman dan kontrol.
implementasi ini juga di mungkinkan melalui mode manual. Mikrokontroler tipikal memiliki papan pengembangan/pemrograman terkait.
kinematika Invers
Konsep dasar dari forward kinematics adalah untuk menentukan orientasi dan posisi end effector ketika di ketahui sudut sambungan dan panjang sambungan lengan robot.
Kebalikannya terjadi pada kinematika invers ketika posisi efektor ujung yang di inginkan di ketahui, dan tujuannya adalah untuk mengetahui sudut sambungan untuk mencapai tujuan.
Misalnya, representasi lengan robotik planar 2 DoF, seperti yang di tunjukan di atas.
untuk menempatan efektor akhir pada posisi yang di ketahui dalam ruang kartesius,koordinat efektor akhir akan menjadi variabel input X dan Y.
Pemilihan End-effector
Robot dapat di gunakan untuk berbagai aplikasi, effektor akhir harus di pilih untuk dapat memenuhi tujuan tersebut.
ini bisa berupa pegangan seperti pegangan yang di maksudkan untuk operasi pengambilan dan tempat kelokasi tertentu seperti yg di tunjukan di bawah ini.
antarmuka pengelasan untuk menahan elektroda, manipulator memiliki antar muka pistol cat semprot untuk keperluan simulator.
effektor akhir dapat berbasis pneumatik, listrik, atau hidrolik. motor servo biasanya mengontrol efektor ujung.
Berikut informasi tentang PT SARI TEKNOLOGI.
Berdiri sejak tahun 2006 di jakarta PT SARI TEKNOLOGI adalah sebuah perusahaan teknologi berbasiskan riset dan edukasi robotika.
rajin mengadakan penilitian dan menyelenggaraan pendidikan yg aplikatif,inovatif,dan kreatif.
seiring berjalan nya waktu, PT SARI TEKNOLOGI berhasil mengaplikasikan hasil riset dan pengajar nya dalam dunia bisnis & masyrakat.
Berikut alamat PT SARI TEKNOLOGI
komplek mutiara taman palem, blok C7 no 20 jl raya outer Ringroad RT 7 / RW 14 cengkareng timur.
universitas gunadarma, kecamatan cengkareng, kota jakaerta barat
Ingin kursus robotik di jakarta, kunjungi website kami : https://sariteknologi.com
BACA ARTIKEL LAINYA : https://robotikmagang.blogspot.com