Komponen Robot Sumo

Komponen Membuat Robot Sumo

robot sumo

Sebelum Anda mulai merakit robot Sumo, kami tentu saja tahu komponen penting untuk mengkompilasi robot sumo sederhana, berikut adalah komponen utama yang di butuhkan oleh Robot Sumo Kompilasi:

1.  Motor DC

robot sumo

Motor DC merupakan sesuatu mesin yang berperan merubah tenaga listrik arus searah jadi tenaga gerak, di mana tenaga gerak tersebut berbentuk putaran motor. Pada prinsipnya mesin listrik bisa berlaku sebagai motor ataupun generator. Perbandingan cuma terletak pada konversi dayanya, bila generator merubah energi mekanik jadi energi listrik sebaliknya motor merubah energi listrik jadi energi mekanik. Sebaliknya jenis motor DC yang di gunakan dalam pembuatan robot sumo ini merupakan jenis magnet permanen. Sebab jenis ini lebih gampang dalam pengontrolannya, di samping itu ukuran yang tidak sangat besar. Motor DC pada di kala ini banyak di gunakan pada industri yang membutuhkan gerakan dengan kepresisian yang sangat besar buat pengaturan kecepatan pada torsi yang konstan. Motor DC berperan mengganti tenaga listrik jadi tenaga mekanis di mana gerak tersebut berbentuk putaran.

2.  Sensor Garis

robot sumo

Sensor garis ataupun sensor proximity merupakan tipe sensor yang berperan mengetahui warna garis gelap ataupun putih dengan memakai LED selaku transmitter serta photodioda selaku receiver. Dengan menggunakan IC comparator selaku pem­banding tegangan, hasil yang berubah-ubah yang di peroleh dari receiver di olah jadi informasi digital berbentuk logika high ataupun low buat setelah itu di olah di dalam mikrokontroler.

3.  Sensor Jarak

Sensor jarak di sini di gunakan buat mengetahui keberadaan musuh, kita dapat meningkatkan sebagian sensor jarak buat mempermudah pendeteksian keberadaan musuh. Tetapi bila mengingikan meningkatkan cuma 1 buah sensor jarak hingga butuh di coba tata cara“ scanning enemy” yang lebih akurat.

Buat sensor jarak yang dapat di gunakan terdapat sebagian tipe tetapi di sini kita dapat memakai sebagian tipe sensor jarak yg lumayan murah serta lumayan akurat antara lain:

a. Sensor Sharp GP

Sensor sharp GP mempunyai ciri reaksi yg kilat, sensor ini menggunakan sinar selaku media pemantulannya, tetapi lumayan akurat buat membuat suatu robot sumo, sensor ini pula tercantum lumayan murah buat ialah dekat Rp. 150- 170 ribu di pasaran.

b. Sensor Ultrasonik

Sensor Ultrasonik di sini sesungguhnya mempunyai banyak jenis tetapi di sini sesnsor yang kita seleksi merupakan sensor ultrasonik merek PING))) sebab mempunyai mutu serta ciri yang lebih baik dari sensor ultrasonik yang terdapat di pasaran, harga dari sensor ini pula relatif murah meski lebih mahal bila di banding dengan sensor Sharp GP ialah berkisar antara Rp. 350- 400 ribu di pasaran.

c. Sensor Infrared

Sensor infrared merupan sensor yg menggunakan cahaya Infrared selaku media pantulnya, sensor ini mempunyai harga yg relatif lebih murah daripada bebrapa sensor jarak yang tersebar di pasaran, ialah dekat Rp. 100- 120 ribu. namu sensor ini mempunyai sebagian kelemahan bila di banding dengan sensor jarak yang lain.

4.  Minimum System Robot Sumo

robot

Minimum sistem di sini berperan selaku otak dari robot sumo itu sendiri. Di sini kita dapat memakai bermacam tipe minimum sistem dengan mebuat sendiri ataupun dengan memakai materi yang ada di pasaran.

Tidak hanya memakai minisistem rakitan sendiri kita pula dapat memakai materi ARDUINO selaku otak dari robot sumo, pemakaian arduino. Jadi lebih flexibel sebab arduino mempunyai watak open source sehingga lebih gampang buat di aplikasikan buat membangun suatu robot.

5.  Driver Motor Robot Sumo

robot

Driver motor di sini sangat berfungsi berarti buat mengatur kecepatan motor DC. Hendak di pakai buat membangun ROBOT SUMO ini sebab robot hendak gampang keluar lintasan kala kecepatan dari motor tidak bisa di atur. Di sini driver motor yang kita pakai merupakan seri L298N sebab lebih gampang di dapatkan di pasaran danjuga gampang buat di akses.

 

Kursus Robotik

Jika kalian ingin belajar seputar robotika bisa kunjungi PT Sari Teknologi tempat kursus belajar dunia teknologi robotika hingga mahir merakit. Yang beralamat di Lt. 6 Gedung Universitas Gunadarma Jl. Raya Outer Ringroad Blok C7 No. 20, Komplek, Jl. Taman Palem Mutiara, Daerah Khusus Ibukota Jakarta 11730.

sari teknologi

Di sini kalian bisa belajar dari mulai merakit robot sederhana dan robot yang akan di konteskan. Akan tetapi PT Sari Teknologi ini juga sudah sangat terkenal keberhasilan dalam menciptakan produk-produk robot yang bagus dan berguna. Misalkan dari robot mainan yang bisa di mainkan oleh anak-anak. Hingga robot yang bisa di pergunakan untuk bekerja, dan lain sebagainya.

Berikut link kursus robotik PT Sari Teknologi : https://sariteknologi.com/

Categories:

No Responses

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan.