Robot menggunakan beberapa sumber daya untuk mengambil tindakan. Robot bisa mendapatkan energi, terutama dari drive hidrolik, yang di rancang untuk memindahkan koneksi linier atau rotasi. Mereka memberikan robot kecepatan dan kekuatan tinggi. Sementara penggerak listrik memberikan robot dengan kecepatan dan kekuatan yang lebih sedikit, membuatnya ideal untuk robo yang lebih kecil.
Namun, robot yang di dukung oleh sistem penggerak listrik lebih akurat, menunjukkan pengulangan yang lebih baik, dan lebih bersih untuk di gunakan. Drive pneumatik, di sisi lain, berguna untuk robot yang lebih kecil dengan lebih sedikit derajat kebebasan tetapi dapat melakukan operasi untuk menangani bahan pick-and-plate sederhana. Ini adalah salah satu cara terbaru dari teknologi robot.
Sensor robot
Robot perlu merasakan untuk menjadi peserta aktif di lingkungan. Sensor adalah jendela robo ke lingkungan. Setiap sensor bekerja berdasarkan prinsip transduksi, yaitu konversi energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya. Sensor mengukur jumlah fisik; Mereka tidak memberi negara itu.
Adalah perangkat untuk merasakan dan mengukur sifat geometris dan fisik robo dan lingkungan sekitarnya, seperti posisi, orientasi, kecepatan, akselerasi, jarak, ukuran, kekuatan, momen, suhu, pencahayaan, berat, dll.
Sensor robo dapat di klasifikasikan menjadi dua kelompok: sensor internal dan sensor eksternal. Sensor internal mendapatkan informasi tentang robo itu sendiri, seperti posisi, kecepatan, akselerasi, dll. Sedangkan sensor eksternal mengumpulkan informasi di lingkungan sekitarnya. Ini adalah salah satu cara terbaru dari teknologi robot.
Sensor posisi memantau posisi koneksi robo, dan data posisi di izinkan untuk kembali ke sistem kontrol untuk menentukan keakuratan gerakan. Sensor jarak menilai jarak dari titik referensi ke titik lainnya. Penginderaan jarak dicapai melalui kamera televisi atau pemancar dan penerima sonar.
Sensor kecepatan memperkirakan kecepatan manipulator di pindahkan. Variasi akselerasi selama gerakan meningkatkan sifat namis dari manipulator. Sensor ini memantau dan mengontrol gaya inersia yang terjadi karena perubahan akselerasi, gaya redaman yang terjadi karena perubahan kecepatan, dan gaya pegas yang terjadi karena ekstensi, yang di sebabkan oleh gravitasi dan beban yang di bawa, sampai halus. -Kelompok kinerja dalam manipulator namis. Ini adalah salah satu cara terbaik untuk bekerja teknologi robotika.
Baca artikel tentang robotik yang lainnya klik disini.
Jika anda ingin belajar lebih banyak tentang robotik, anda bisa kursus robotik di PT. Sari Teknologi.