Ketahui Beberapa Jenis Robot Industri Terbaik – Apa yang Anda bayangkan ketika mendengar kata robot? teknologi canggih? Punya tangan dan kaki seperti manusia? Lalu bagaimana dengan robot industri? Memang sebagian besar persepsi tentang robot berbentuk seperti manusia, padahal kebanyakan robot sama sekali tidak seperti manusia.
Robot industri dapat menjadi solusi untuk tingkat produksi yang tinggi karena dapat di operasikan secara terus menerus, fleksibel dapat di program yang dapat di andalkan di bandingkan dengan manusia dan memungkinkan untuk di hubungkan dengan perangkat kontrol lain seperti PLC, komputer dan lain-lain.
Tingkat kerumitan pekerjaan, beban yang harus di angkat oleh robot, dan tingkat ketelitian kerja robot turut menentukan bentuk dan jenis lengan robot. Berikut ini adalah bentuk Robot Industri yang paling umum di gunakan.
1. Robot Cartesian
Robot industri ini memiliki 3 linear join X, Y dan Z yang saling tegak lurus membentuk sistem koordinat cartesian. Bisa dikatakan sebagai model gerakan yang paling sederhana karena hanya mengandalkan linear join. Kelemahannya adalah membutuhkan ruang yang cukup besar untuk lengan. Aplikasi yang paling populer adalah pada mesin Computer Numerical Control (CNC).
2. Robot SCARA
SCARA pertama kali dibuat oleh perusahaan Amerika Serikat pada tahun 1984. Robot industri ini memiliki dasar ruang kerja berbentuk silinder. Sistem penggerak robot SCARA terhubung langsung ke lengan tanpa sistem roda gigi atau sabuk, sehingga membuat mekanisme pergerakan bekerja cepat, sederhana namun tetap akurat.
3. Robot Delta
Robot delta adalah robot industri dengan sistem 3 lengan paralel yang memiliki 3 penggerak motor di ujung masing-masing lengan. Kombinasi pasangan lengan dan sendi pada robot Delta memungkinkannya untuk memindahkan ruang kerjanya dengan kecepatan tinggi.
Pada awal pembuatannya pada tahun 1998, robot ini mampu mengambil dan menempatkan 120 objek dalam 1 menit dengan kecepatan gerak 10 m/s. Ini adalah robot paralel dengan kecepatan tertinggi namun tetap presisi. Robot ini banyak digunakan dalam industri pengemasan makanan, pengisian cairan di industri farmasi atau perakitan suku cadang di industri elektronik.
4. Robot 6 Axis
Robot 6 axis dengan bentuk menyerupai huruf Z ini merupakan terobosan revolusioner berupa manipulator, karena keluar dari cengkeraman sistem paralel dan silinder. Dengan 3 rotari axis dan 3 translasional axis, robot industri ini sangat fleksibel dalam bergerak dengan ruang kerja yang besar namun menempati ruang yang lebih sempit. Dengan tenaga motor yang kuat, robot ini mampu memuat cukup tinggi sebagai alat muat atau handling.
Demikian ulasan artikel tentang Ketahui Beberapa Jenis Robot Industri Terbaik, semoga bermanfaat.